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人工智能资源-NVIDIA
人工智能资源,简洁导航栏目,方便查找NVIDIA的官方链接,进行环境配置以及学习应用。
鼾声鼾语
汽车行业研发,人工智能领域及汽车电气自动化工程师
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借助生成式 AI 加快创作速度,通过快速构建 Omniverse 扩展程序,您可以直接在 USD Composer 中连接首选的生成式 AI 智能体并与之交互。或者,您也可以使用由 LLM 提供支持的
通过快速构建 Omniverse 扩展程序,您可以直接在 USD Composer 中连接首选的生成式 AI 智能体并与之交互。或者,您也可以使用由 LLM 提供支持的 OpenUSD 开发方法,为您的工作流程提供强劲助力。原创 2023-12-03 15:20:12 · 396 阅读 · 0 评论 -
手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真,通过stl模型转为isaac sim支持的格式
手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真①。讲解了通过stl模型转为isaac sim支持的格式。仿照这个过程,后续做一个无人机飞行的场景。原创 2023-11-30 22:20:00 · 1365 阅读 · 1 评论 -
小目标检测的福音 | 一文全览3年来Transformer是怎么在小目标领域大杀四方的?
本综述介绍了自2020年至2023年开展的超过60项关于Transformer模型在SOD任务中的研究,这些研究涵盖了各种检测应用,包括通用图像、航拍图像、医学图像、主动毫米波图像、水下图像和视频中的小目标检测。作者还编制并呈现了一份适用于SOD的12个大规模数据集的列表,这些数据集在先前的研究中被忽视了,并使用流行的指标如均值平均精度(mAP)、每秒帧数(FPS)、参数数量等来比较已调研的研究的性能。综述地址:https://github.com/arekavandi/Transformer-SOD。原创 2023-11-29 14:16:44 · 447 阅读 · 0 评论 -
DeepStream系列之rtmpsink功能,rtsp转rtmp,opencv读取rtsp图像处理后推流rtmp
了解到一个更好的流媒体开源项目,是中国人写的,项目地址 https://github.com/ossrs/srs,有兴趣的可以尝试下,实时性更快。实时性没要求,可以用下面的opencv。原创 2023-11-29 09:27:48 · 1054 阅读 · 0 评论 -
Isaac Sim:使用 Replicator Composer 生成合成数据
训练感知模型需要大量多样的数据集。利用 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator,开发者可以启动训练任务。在项目的早期阶段,合成数据可以加速概念验证或验证 ML 工作流。在开发周期的后期阶段,可以使用合成数据来增强真实数据,从而缩短训练产品模型的时间。Isaac Sim 内置了对域随机化的支持,允许更改纹理、颜色、照明和放置。它还支持不同类型的数据,包括边界框、深度和分割。开发者能够以 KITTI 格式输出数据集,从而更轻松地利用 NVIDIA 的 TAO 工具套件。原创 2023-11-28 09:01:00 · 1253 阅读 · 0 评论 -
数据集-----通用数据集合,种类很多
!订阅查看—!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!相关项目:开源数据集。原创 2023-11-26 13:13:31 · 419 阅读 · 0 评论 -
yoloV8训练自己的数据集合,资源链接,需要输入命令安装U神自己的库,里面是一些需要的三方库:pip install ultralytics,没看错,就是这个命令default.yaml
其中指令yolo直接用,它不是文件夹。yoloV8训练自己的数据集合资源。原创 2023-11-21 17:23:03 · 282 阅读 · 0 评论 -
雷达的一些开源地址项目合集--以及awr1642_dca1000读取数据
https://zhuanlan.zhihu.com/p/368040719原创 2023-11-01 09:40:36 · 229 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA显卡算力表--nvidia显卡算力表
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_41070955/article/details/108269915。官方链接:https://developer.nvidia.com/cuda-gpus。原创 2023-10-23 16:47:55 · 2265 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 把python文件打包成可执行文件
使用PyInstaller:PyInstaller是一个用于将Python应用程序打包成独立可执行文件的工具。原创 2023-10-04 16:21:20 · 1008 阅读 · 0 评论 -
几种ubuntu下deb打包技术:checkinstall打包成deb,sh打包成可执行文件,以及添加依赖库,到打包到deb
1,checkinstall可以打包成deb。2.,可以打包成可执行文件。原创 2023-09-27 09:05:25 · 1052 阅读 · 0 评论 -
用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)
用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)原创 2023-09-25 10:13:50 · 325 阅读 · 0 评论 -
github国内镜像,实测可以用,最后一个完美复刻
原创 2023-09-24 00:50:16 · 3971 阅读 · 0 评论 -
ubuntu网络测试速度
sudo apt-get install slurm (Ubuntu系统)查看网速命令。slurm -i eth0 (etho为网卡名)原创 2023-09-22 20:15:57 · 380 阅读 · 0 评论 -
ros电机控制、ros决策规划以及pid控制
http://wiki.ros.org/pid(不太好用,)ros电机控制pid控制。原创 2023-09-21 17:05:53 · 257 阅读 · 0 评论 -
run isaac demo--------------------------------------------------------
【代码】run isaac demo--------------------------------------------------------原创 2023-09-21 01:07:33 · 99 阅读 · 0 评论 -
Jetson调用triton inference server详细笔记
Jetson调用triton inference server详细笔记原创 2023-09-20 15:45:02 · 129 阅读 · 0 评论 -
Nidia的Deepstream,官方给的案例介绍,deepstream-test1\deepstream-tes2\deepstream-test5
开发人员可以从 deepstream-test1 开始,它几乎就像一个 DeepStream hello world。在这个应用程序中,开发人员将学习如何使用各种 DeepStream 插件构建 GStreamer 管道。他们将从文件中获取视频、解码、批处理,然后进行对象检测,最后在屏幕上呈现框。原创 2022-09-02 15:25:28 · 1312 阅读 · 2 评论 -
ros快速完成----摄像头标定--camera_calibration--亲测有效,商业方案,以及畸变矫正系数和deepstream中的畸变如何对应---畸变矫正的参数
摄像头标定–camera_calibration。原创 2023-09-14 15:41:38 · 393 阅读 · 0 评论 -
畸变矫正deepstream
插件:nvdewarper。原创 2023-09-13 15:28:55 · 92 阅读 · 0 评论 -
jetson nano install numpy on python3.7
链接:https://pan.baidu.com/s/1XVfxBXWvAzCMVTvxRqKLcw。再jetson nano上不能运行numpy,一晚上没解决,最后找到这个库,就可以,nice。原创 2023-09-02 08:59:22 · 395 阅读 · 0 评论 -
GMSL相机几点注意
举例说明:IMX390的gmsl相机,对应的串口芯片一般为MAX96717F或者MAX9295。1,gmsl相机需要注意的是相机本身有自己的芯片,同时还需要对应的串口芯片。原创 2023-08-25 16:22:47 · 320 阅读 · 0 评论 -
pid最详细的PID教程,以及实战项目推荐资源(推荐)
史上最详细的PID教程——理解PID原理及优化算法。原创 2023-08-22 07:15:25 · 269 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶汽车如何做决策,各种小的网络构成了大的功能,DriveNet,LightNet,SignNet,WaitNet
ClearSightNet能够监测汽车摄像头传感器的可见度,检测限制可见度的状况,如雨,雾和阳光直射。DriveNet能够感知道路上的其他车辆、行人、交通灯和标识,但无法识别灯光的颜色以及标识的类型。OpenRoadNet能够识别汽车周围所有可行驶的空间,无论是汽车所在车道还是邻近车道。PathNet即使在没有车道标记的情况下,也能突出标记车辆前方的可行驶路径。具有路径寻找功能的DNN协同工作为自动驾驶汽车制定安全的行驶路线。SignNet能够识别标志的类型 – 停止,让行,单行道等。原创 2023-07-17 16:56:56 · 979 阅读 · 0 评论 -
smbus,,Jetson nano使用PCA9685驱动舵机
【代码】smbus,,Jetson nano使用PCA9685驱动舵机。原创 2023-07-14 10:07:34 · 254 阅读 · 0 评论 -
Ultra-Fast-Lane-Detection-V2的tensorrt版本,c++程序,可以使用engine加速推理
1,参考地址:2,参考地址:原创 2023-07-13 18:12:19 · 234 阅读 · 0 评论 -
求地球上两个点的距离,java实现
【代码】求地球上两个点的距离,java实现。原创 2023-07-11 14:58:52 · 195 阅读 · 0 评论 -
jetson xavier和NX 以及nano如何通过sd卡启动,sdkManager刷机,sdcard启动、克隆系统,复制系统方法资源,从emcc全部克隆系统到sdcard
2,NX 以及nano在使用SDKManager的时候,在第一步可以选择nano devkit进行刷机,就可以。xavier AGX不能直接使用sdkManager刷机到SD卡,所以需要用系统迁移的方法。1,xavier可以通过迁移系统的方法进行。原创 2023-03-01 11:34:12 · 828 阅读 · 1 评论 -
在Ubuntu上将Python3.6 升级到 Python3.7,Ubuntu上将Python升级
在Ubuntu上将Python3.6 升级到 Python3.7原创 2023-07-08 23:46:29 · 1295 阅读 · 0 评论 -
C++ Deepstream TensorRT多流检测追踪,推流到rtsp保证实时性案例
demo使用C++、Deepstream、TensorRT、GStreamer,pipeline为:多RTSP视频流,检测、追踪、OSD绘制、推流,并做了两个示范例子(越界、流量)。在Jetson NANO和NX上都可以达到实时处理的目标参考cpp_projs/先build engine。原创 2023-06-24 10:10:57 · 943 阅读 · 0 评论 -
配置编译带cuda版本并支持[cudacodec硬编解码opencv库笔记]
配置编译带cuda版本并支持。原创 2023-06-21 10:09:22 · 274 阅读 · 0 评论 -
Pipleline中的一个插件可能运行缓慢。您可以测量Pipleline中每个插件的延迟,以确定其中一个是否很慢。
Pipleline中的一个插件可能运行缓慢。您可以测量Pipleline中每个插件的延迟,以确定其中一个是否很慢。原创 2023-06-19 15:30:20 · 61 阅读 · 0 评论 -
c++实现socket通讯,clion可以运行,windows可以运行
C,原创 2023-06-17 21:51:51 · 145 阅读 · 0 评论 -
C++轻量级跨平台桌面GUI库FLTK的窗口库简单使用,FLTK是一个轻量级的C++图形用户界面库,适用于开发小型应用程序或嵌入式系统。
如果你想要在FLTK中监听系统广播消息或在应用程序级别处理系统级别的消息,你可能需要使用特定于操作系统的功能或库。FLTK(Fast Light Toolkit)是一个轻量级的C++图形用户界面库,相对于MFC而言,它的功能更为简单和精简。需要注意的是,这种与系统级消息处理相关的操作需要对操作系统的特定功能和机制有一定的了解,并且可能需要进行平台特定的代码编写和集成。因此,在使用FLTK时,如果你需要处理系统级别的消息,你可能需要结合操作系统的特定功能或库来实现。原创 2023-06-16 09:42:51 · 937 阅读 · 0 评论 -
将代码转换为可以在world中黏贴的格式codetoworld
http://www.codeinword.com/原创 2023-06-10 13:54:38 · 152 阅读 · 0 评论 -
利用Matlab/Simulink构建ROS应用
利用Matlab/Simulink构建ROS应用原创 2023-06-07 12:20:46 · 132 阅读 · 0 评论 -
编码器工作原理,程序案例代码,PWM
链接:https://pan.baidu.com/s/1YmExeouiOF0vYYNdp0AZMw。原创 2023-06-06 10:51:29 · 128 阅读 · 1 评论 -
ROS中map,odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决
ROS中map,odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决原创 2023-06-06 08:01:47 · 337 阅读 · 0 评论 -
【ROS机器人系统】自主导航+yolov5目标检测+gazebo+rviz+语音播报
【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报原创 2023-06-05 15:43:24 · 1067 阅读 · 0 评论 -
slam建图,先运行建图server,建好图后运行map_save.launch,进行地图保存。
二.路径规划—二维路径规划实车实现—原创 2023-06-01 14:51:59 · 241 阅读 · 0 评论