在使用pca9685产生pwm波，以及l298n电机驱动，和jetson nano使用注意事项，电机控制以及舵机控制程序，多个舵机控制待测

鼾声鼾语

已于 2023-09-22 08:30:59 修改

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分类专栏： Deepstream和Pytorch的疑难问题总结文章标签：音视频机器人微信新浪微博 linux

于 2023-07-02 23:53:40 首次发布

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本文介绍了在Jetson Nano上使用PCA9685产生PWM波的注意事项，强调PCA9685需外接5V电源以保证波形质量，并可连接L298N电机驱动。同时提到编码器波形显示的直流耦合特性，以及舵机控制中需为每个舵机创建独立的Servo对象。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1，pca9685必须外接5v，不能用jetson上的5v，否则产生的pwm不够清晰，会有曲线成分。不要问为什么，实际就这么操作就行
但是可以接l298n输出的5v
2，编码器产生的波形是直流耦合，如果示波器用交流耦合显示，会有负电压，注意示波器要调整正确
3，舵机控制最快捷的函数

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