在使用pca9685产生pwm波，以及l298n电机驱动，和jetson nano使用注意事项，电机控制以及舵机控制程序，多个舵机控制待测

1，pca9685必须外接5v，不能用jetson上的5v，否则产生的pwm不够清晰，会有曲线成分。不要问为什么，实际就这么操作就行
但是可以接l298n输出的5v
2，编码器产生的波形是直流耦合，如果示波器用交流耦合显示，会有负电压，注意示波器要调整正确
3，舵机控制最快捷的函数

sudo apt-get install i2c-tools
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motor
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-lis3dh

import time
from board import SCL, SDA
import busio
from adafruit_motor import servo
from adafruit_pca9685 <