NVIDIA Omniverse通过Omniverse扩展程序支持生成式AI，允许在USD Composer中直接与AI智能体交互。Replicator Composer教程提供虚拟数据合成技术，用于创建Isaac Sim的合成数据集，适用于仓库场景和复杂动态场景的模拟。
https://www.nvidia.cn/omniverse/download/
官方介绍：
借助生成式 AI 加快创作速度
通过快速构建 Omniverse 扩展程序，您可以直接在 USD Composer 中连接首选的生成式 AI 智能体并与之交互。或者，您也可以使用由 LLM 提供支持的 OpenUSD 开发方法，为您的工作流程提供强劲助力。
- NVIDIA Omniverse 中提供的所有生成式 AI 研究项目和连接器均使用获得合法许可且已购买的数据集。
虚拟数据合成技术：
Replicator Composer 案例教程
Creating Synthetic Data with Nvidia Omniverse Replicator
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