CentOS 7.2（1511） 配置 Nvidia显卡驱动 + CUDA 9.0 + cuDNN v7.0.5 + OpenCV 3.2.0

1. 安装Nvidia显卡驱动

1.1 卸载原驱动

.run文件卸载

sh NVIDIA-Linux-x86_64-390.77.run --uninstall

yum 卸载

yum list installed | grep 384.145
yum remove nvidia-384.145

1.2 查找并下载相应 .run 文件

1.2.1 安装显卡驱动检查

添加ELRepo源

rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org  
rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm  

安装

yum install nvidia-detect

运行

nvidia-detect -v

查找相应.run 文件：https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn

下载

wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/384.145/NVIDIA-Linux-x86_64-384.145.run

1.3 安装

1.3.1 安装前准备工作

# yum -y update //注意这是升级系统
yum -y groupinstall "GNOME Desktop""Development Tools"
yum -y install kernel-devel #注意kernel版本，uname -r是否和kernel-devel版本一样
yum -y install epel-release
yum -y install dkms

编辑grub文件

vim /etc/default/grub
# 在“GRUB_CMDLINE_LINUX”中添加  rd.driver.blacklist=nouveau nouveau.modeset=0
grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg #随后生成配置 

创建blacklist

vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf

添加内容

blacklist nouveau

更新配置

mv /boot/initramfs-$(uname -r).img /boot/initramfs-$(uname -r)-nouveau.img
dracut /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)

重启

reboot

确认禁用了nouveau

lsmod | grep nouveau # 若无输出，则表示禁用成功

1.3.2 开始安装

sh NVIDIA-Linux-x86_64-384.145.run # 安装完成重启
# 如果提示kernel版本不对 
# sh NVIDIA-Linux-x86_64-384.145.run -k $(uname -r)

1.3.3 查看安装版本

nvidia-smi # 查看GPU和驱动程序信息
cat /proc/driver/nvidia/version # 查看驱动程序版本

安装后，没启动程序，GPU使用率高，执行下列命令

nvidia-smi -pm 1 # 这个是设定持久模式，（没人用GPU的时候，驱动不自动卸载，而是一直都处于加载状态）  
                 # 本次有效下次重启还需要重新设定。
                 # 默认状态是驱动每次用完都自动卸载的，然后重新加载。

2.安装CUDA 9.0

2.1 查找并下载相应版本

查找相应版本：https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive

下载

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/9.0/secure/Prod/local_installers/cuda_9.0.176_384.81_linux.run?Uu9ajYqvEe_TaZRbY_6Q7PaV5tItXM0i2mSlMNfkVmW6DIBhYzeY0zQTbxaUCui3QxDRTSOfKmycj_qdmzS9Qb-6me6c75bSQhOOKiw8q938EU5_pekPzdG6wRgMGwfO59xUHfuDoxWHKXevbfG22fPKzBdnE_HltZKJa78mMhDpu5QgWZoeYovE

2.2 安装

2.2.1 卸载原版本

cd /usr/local/cuda-9.0/bin
./nvidia uninstall_cuba_9.0.pl

2.2.2 官网查看系统程序版本要求

版本要求网址：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html

查看内核版本(kernel)

uname -r # 3.10.0

查看gcc版本

gcc -v # 4.8.5

查看GLIBC版本

ldd --version # 2.17

执行 .run 文件

sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run

2.2.3 安装执行以下过程

按一下q跳过阅读

q

选择 accept接受

Do you accept the previously read EULA?accept/decline/quit: accept 

是否自动安装nvidia显卡驱动，选择no

Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 384.86?(y)es/(n)o/(q)uit: n

后面的都选yes，看到以下输出信息说明安装成功

The driver installation has failed due to an unknown error. Please consult the driver   
installation log located at /var/log/nvidia-installer.log.  

===========  
= Summary =  
===========  

Driver: Not Selected  
Toolkit: Installed in /usr/local/cuda-9.0  
Samples: Installed in /root, but missing recommended libraries  
......

2.2.4 配置cuda环境变量

编辑~/.bashrc文件

vim ~/.bashrc

末尾添加如下内容

export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}  
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

确认/etc/profile中的路径包含了cuda 9.0 的安装路径及相应的库文件

vim /etc/profile

末尾添加如下内容

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64

使配置文件生效

source /etc/profile

2.3 测试

cd  /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
# 如果显示的是关于GPU的信息，则说明安装成功了。

查看CUDA版本

cat /usr/local/cuda/version.txt

3.安装cuDNN v7.0.5 for CUDA 9.0

3.1 下载

下载地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

3.2 安装

解压

tar -zxvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.tgz
cd cuda
cp include/* /usr/local/cuda
cp lib64/* /usr/local/cuda/lib64

查看cuDNN 版本

cat /usr/local/cuda/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

4.安装OpenCV 3.2.0

4.1 下载OpenCV 3.2.0

wget https://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/3.2.0/opencv-3.2.0.zip

4.2 安装依赖库

基本工具

yum -y install cmake 
yum -y install gcc gcc-c++
yum -y install python python-devel numpy

OpenCV 的依赖项

yum -y install gtk2-devel
yum -y install libdc1394-devel
yum -y install libv4l-devel
yum -y install gstreamer-plugins-base-devel
yum -y install gtk+-devel gimp-devel gimp-devel-tools gimp-help-browser zlib-devel libtiff-devel libjpeg-devel libpng-devel libavc1394-devel libraw1394-devel jasper-devel jasper-utils swig libtool nasm

4.3 安装OpenCV 3.2.0

4.3.1 下载ippicv_linux_20151201.tgz

wget https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz

4.3.2 解压

unzip opencv-3.2.0.zip

# 替换ippicv_linux_20151201.tgz

mkdir -p opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e
cp ippicv_linux_20151201.tgz opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e

cd opencv-3.2.0
mkdir build
cd build

# cmake(一步一步进行，不用理会warning）

cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON ..
cmake -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
cmake -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=OFF -D BUILD_opencv_gpucodec=OFF -D BUILD_opencv_gpufeatures2d=OFF -D BUILD_opencv_gpufilters=OFF -D BUILD_opencv_gpuimgproc=OFF -D BUILD_opencv_gpulegacy=OFF -D BUILD_opencv_gpuoptflow=OFF -D BUILD_opencv_gpustereo=OFF -D BUILD_opencv_gpuwarping=OFF ..
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

# make

make -j64
make install

4.3.3 动态库配置

/bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

加载动态库

ldconfig

4.4 测试

4.4.1 创建小程序测试

vim test.cpp

添加内容

//test.cpp  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  

int main(int argc,char *argv[])  
{  
    cv::Mat image;  
    image=cv::imread("1.png");  

    cv::namedWindow("1.png");  
    cv::imshow("1.png",image);  

    cv::waitKey();  
    return 0;  
}  

编译前设置pkgconfig路径

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig/

用g++编译

g++ -g -o test test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`  

运行

./test