STM32F429 调用库函数Printf() 延时问题

在STM32F429微控制器上进行软件调试时,发现系统运行时间受printf()函数影响较大,导致实时性下降。经测量,printf()每打印一个字符耗时约96us。屏蔽该函数后,系统运行时间显著减少。此问题提示开发者在对实时性要求高的应用中需谨慎使用printf()。

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        近期使用STM32F429作为终端设备MCU,软件调试时发现系统运行时间偏长,导致系统实时性很差。使用示波器加IO拉高拉低方式逐行测量代码运行时间,发现屏蔽掉printf()后,系统运行时间大大降低。在此记录,防止后续再踩坑。

unsigned char aa = 1;
printf("%d",aa);            //运行时间95.98us

unsigned char aa = 12;
printf("%d",aa);            //运行时间191.1us

unsigned char aa = 12;
printf("%d\r",aa);          //运行时间286.3us

unsigned char aa = 12;
printf("%d \r",aa);         //运行时间382.4us

可见:

在stm32f429设置主频180M情况下,printf打印单个字符占用的时间大致为96us。

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