111、STM32CubeMX使用printf打印单片机占用率

写在前面

1. 使用本章教程前需要在FreeRTOS任务的基础上进行
2. 需要使用串口打印函数，可自己提前准备
3. 可在前章教程进行配置： 110、STM32CubeMX串口DMA发送重定义
4. stm32历史文章：https://blog.csdn.net/JiaLu0216/article/details/115471382

CubeMx FreeRTOS配置

1. 打开CubeMx工程后选择Middleware->FREERTOS选项
2. 在Configuration对话框中选择Config parameters页，配置其中GENERATE_RUN_TIME_STATS : Enable，USE_TRACE_FACILITY : Enable，USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS : Enable
   

CubeMx 定时器配置

1. 需要配置一个50us定时器进行任务计数
2. 在Timers列表中选择所使用定时器，这里采用TIM6
3. 在Configuration对话框中选择Parameter Settings页，配置其中Prescale预分频和Counter Period计数器周期，使得定时器周期为50us
   
4. 在Configuration对话框中选择NVIC Settings页进行中断配置，使能TIM6中断
   

修改定时器回调函数

1. 默认定时器更新中断在main.c文件夹中
2. 添加TIM6的中断代码

extern uint32_t RUN_Time;	//占用率计数器
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM17) {
   
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  if(h