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ROS2
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ubuntu18.04同时安装ROS1和ROS2
ubuntu安装ros1和ros2原创 2023-03-14 11:42:13 · 581 阅读 · 0 评论 -
ros1实现多机分布式通信(学习古月教程笔记)
实现分布式多机通信:第一步:设置IP地址,确保底层链路联通(两台计算机pc1,linux01的IP地址,在pc1远程连接linux01);在两台计算机上分别使用ping命令测试网络是否联通.方法:01.在本机(pc1)终端远程登录linux01,ifconfig (查看linux01的IP地址ip01)02.在本地打开一个终端,ifconfig(查看本机的IP地址IP1)03.把这两个IP地址分别设置到对方的host文件里在刚才已经远程登录的linux01终端输入:sudo vi /etc原创 2022-03-01 11:07:16 · 621 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04上安装ROS1以及基本命令的使用
ROS1的安装教程,安装成功原创 2022-02-26 19:15:48 · 396 阅读 · 0 评论