ubuntu18.04同时安装ROS1和ROS2

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于 2023-03-14 11:42:13 发布

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分类专栏： ROS1 ROS2 ubuntu18.04/20.04/linux 文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/pwgmlyrics/article/details/129521613

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该文详细介绍了如何安装ROS1和ROS2，包括设置编码、添加源、安装软件包以及配置环境变量。在安装完成后，通过运行测试命令验证ROS2的安装成功。同时，文章提供了一种解决ROS1和ROS2共存的方法，通过修改.bashrc文件实现版本切换。

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一.安装ROS1，见前面的ROS1文章,此处不多做介绍
二.安装ROS2(见古月居相关文章)
1.设置编码
$ sudo apt update && sudo apt install locales
$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
$ export LANG=en_US.UTF-8
2.添加源
$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release
$ sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
$ echo “deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main” | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
3.安装ROS2
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install ros-dashing-desktop
4.设置环境变量
$ source /opt/ros/dashing/setup.bash
$ echo " source /opt/ros/dashing/setup.ba

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