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ubuntu18.04同时安装ROS1和ROS2
ubuntu安装ros1和ros2原创 2023-03-14 11:42:13 · 741 阅读 · 0 评论 -
学习古月ros课程笔记之如何使用gazebo进行仿真
如何使用gazebo进行仿真原创 2023-03-02 06:46:20 · 395 阅读 · 0 评论 -
ubuntu的环境下进入jupyter notebook
ubuntu环境下的jupyter notebook原创 2022-08-30 01:10:20 · 1444 阅读 · 0 评论 -
ros1实现多机分布式通信(学习古月教程笔记)
实现分布式多机通信:第一步:设置IP地址,确保底层链路联通(两台计算机pc1,linux01的IP地址,在pc1远程连接linux01);在两台计算机上分别使用ping命令测试网络是否联通.方法:01.在本机(pc1)终端远程登录linux01,ifconfig (查看linux01的IP地址ip01)02.在本地打开一个终端,ifconfig(查看本机的IP地址IP1)03.把这两个IP地址分别设置到对方的host文件里在刚才已经远程登录的linux01终端输入:sudo vi /etc原创 2022-03-01 11:07:16 · 872 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下vscode上使用git
代码上传到git一. 初始化仓库1.本地新建一个空文件夹,github新建一个仓库2.Git 全局设置:git config --global user.name “新建项目名”git config --global user.email “自己的邮箱名”3.然后开始做提交代码到码云的配置cd d:/wamp/www/mall360/wap //首先指定到你的项目目录下git inittouch README.mdgit add README.mdgit commit -m “f原创 2021-09-18 15:52:18 · 2563 阅读 · 0 评论