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原创 igh (学习笔记)
文章目录1. IgH Master 1.5.2 Documentation1.1 特性1.2 Architecture1.2.1 Master Module1.2.2 Master Phases1.2.3 Process Data1.3 Application Interface1.3.1 Master Configuration1.3.2 Cyclic Operation1.3.3 VoE Handlers1.3.4 Concurrent Master Access1.3.5 Distributed C
2020-10-31 09:19:47 8201 2
原创 EtherCAT (学习笔记)
文章目录1. 简介1.1 运动控制1.2 实时以太网1.3 EtherCAT2. EtherCAT原理介绍2.1 实时性2.2 端口管理2.3 EtherCAT网络拓扑2.4 EtherCAT网络协议栈2.5 EtherCAT数据帧格式2.6 EtherCAT设备寻址方式2.7 分布式时钟(Distribute Clock)2.8 应用层(Application Layer)2.9 设备配置(Device Profile)2.10 主站设计2.11 从站设计3. 应用层(Application Layer)
2020-10-31 09:03:05 83220 24
原创 Linux mem 1.1 用户态进程空间的创建 --- execve() 详解
文章目录1. 原理介绍1.1 固定地址映射1.2 随机地址映射(ASLR)1.3 文件映射1.4 stack2. 代码详解2.1 execve()2.1.1 bprm_mm_init()2.1.2 copy_strings()2.1.3 security_bprm_check()2.2 load_elf_binary()2.2.1 flush_old_exec()2.2.2 setup_new_exec()2.2.3 setup_arg_pages()2.2.4 elf_map()2.2.5 load_el
2020-10-26 14:44:23 1935
原创 Linux mem 1.2 用户态进程空间布局 --- mmap()详解
mmap系统调用Author: pwlDate: 2020-10-20文章目录mmap系统调用1. 原理介绍1.1 映射1.2 vma管理1.3 mmap1.4 缺页异常1.5 layout1.6 brk2. 代码详解2.1 关键数据结构2.2 mmap()2.2.1 mm->mmap_base(mmap基地址)2.2.2 get_unmapped_area()2.2.2.1 arch_get_unmapped_area()2.2.2.2 arch_get_unmapped_area_t
2020-10-20 20:23:52 3249 2
学习linux经典图书04: 构建嵌入式Linux系统 Ch
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学习linux经典图书02: Linux设备驱动程序 En
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学习linux经典图书01: 深入理解Linux内核 En
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