NUC140之看门狗

看门狗的原理：

我见过的看门狗一般分为两种：

一种是看门狗本身是个定时器，设定好时钟和初值后，如果在定时时间到达之前不喂狗(清除某个寄存器或置位某个位)，

芯片就会产生一个中断或者复位(像S3C2440A)；

另一种就是像NUC140这样的，定时时间到了以后会产生一个中断，然后延迟1024个看门狗时钟周期后才会复位芯片。

这两种都需要喂狗，但是喂狗的语句所放置的地方就不同了。

对于第一种情况，可以把喂狗放到主程序的循环体中，但是因为一般不确定程序完整循环一次需要多长时间，而且由于还会有

其他的中断打断，所以多数情况下还需要另外一个定时器每隔一段时间喂狗。

就好像早期的51芯片，看门狗其实就是两个定时器，一个负责复位，另一个喂狗。

但NUC140就不需要，由于NUC140看门狗时间到了以后产生中断，之后会有1024个看门狗时钟的时间之后，才会复位芯片，

所以我们就可以把喂狗的语句放在看门狗的中断服务函数里面。

在此给大家个小建议，就是看门狗程序调试通过之后，在之后或者是模块调试的时候，不要加看门狗，

等到程序全部OK了以后再加看门狗，不然经常会出现程序下载到一半芯片复位，又或者是下载到RAM而非FLASH的时候，下载不进去等

不希望出现的情况发生。

好了下面看程序，程序比较简单。

先是头文件

#ifndef watch_dog_h
#define watch_dog_h

#include "DrvTimer.h"
#include "DrvSYS.h"
extern void initialize_watchdog (void); //初始化看门狗
#endif



然后是C文件

/*****************************************
 *文件名: watch_dog.c                    *
 *功能：  看门狗配置文件                 *
 *****************************************/
 
#include "watch_dog.h"

/**************************************************
*函数名：feed_watchdog              *
*功能：  看门狗喂狗程序                           *
*出口参数：无           *
*入口参数：无           *
**************************************************/
void feed_watchdog (void)      
{ 
 WDT->WTCR.WTIF = 1;           //清看门狗中断标志
 DrvSYS_UnlockProtectedReg ();                         //解锁受保护的系统寄存器
 DrvWDT_Ioctl(E_WDT_IOC_RESET_TIMER, 0);      //清除看门狗定时器即喂狗 
 DrvSYS_LockProtectedReg ();                           //对系统寄存器上锁   
}

/**************************************************
*函数名：initialize_watchdog       *
*功能：  初始化看门狗                             *
*出口参数：无           *
*入口参数：无           *
**************************************************/
void initialize_watchdog (void)
{
 DrvSYS_UnlockProtectedReg ();                         //解锁受保护的系统寄存器
 DrvSYS_SelectIPClockSource (E_SYS_WDT_CLKSRC, 0x03);  //设置看门狗的时钟源为内部10KHz振荡
 DrvWDT_Open (E_WDT_LEVEL6);         //使能看门狗的时钟，设置间隔为6.5S(等级5)，并且先禁用看门狗定时器并重置
 DrvWDT_Ioctl(E_WDT_IOC_ENABLE_INT, 0);          //使能看门狗中断(及使能对应的向量中断控制位)
 DrvWDT_Ioctl(E_WDT_IOC_ENABLE_RESET_FUNC, 0);    //使能看门狗复位
 DrvWDT_InstallISR ((WDT_CALLBACK)feed_watchdog);   //安装看门狗中断回调函数
 DrvWDT_Ioctl(E_WDT_IOC_START_TIMER, 0);            //使能看门狗计时器，开始计时
 DrvSYS_LockProtectedReg ();                           //对系统寄存器上锁
}