我是用的rk3288开发板,TTL转485通讯,遇到有时候信号不稳定接收到一条指令分成好几段后面重点讲,首先打开串口
发送数据包
接收数据
这里主要讲下粘包
val hexStr = ByteUtil.bytes2HexStr(received, 0, size)//字节转16进制 // TODO: 2019/6/22 解决粘包、分包等 Log.e("接收", "Waiting==$hexStr") allResultStr += hexStr if (allResultStr.length < 10) {//根据自己指令规则我这个是第九位,第十位代表指令总长度(也可以根据包头包尾来处理粘包) return } allResultStr.substring(8, 10), 16) //获取总长度转10进制 例如0B-----》11,每个16进制String 占2个长度 if (allResultStr.length < java.lang.Long.parseLong(allResultStr.substring(8, 10), 16) * 2) { return }
粘包方式多种多样,根据自己指令规则灵活运用.没来得及上传源码后期补上,需要源码私聊我