基于状态机实现的按键释放、消抖、单击、双击、长按等功能

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已于 2024-08-25 18:30:01 修改

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文章标签： c语言 stm32 嵌入式硬件

于 2024-08-25 16:53:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/pythom_aaa/article/details/141530709

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状态机理论：
在这里插入图片描述

每次只能执行状态机中的一个状态

注意：状态转移时有时会根据需要发生不同的动作(可根据不同条件发生不同的动作)，此处的发生动作指返回按键码值（代表那个按键的对应状态）
如果是在长按状态在向释放状态迁移过程中，执行了获取长按的按键码值，则代表着是在长按结束时，系统响应长按。
在这里插入图片描述

分析该状态机：

四个状态：释放，消抖、短按、长按，三个动作：三个返回值：长按码值、单击按码值、双击码值。

关于长按在释放时执行还是在按下时执行分析：

如果是在长按状态在向释放状态迁移过程中，执行了获取长按的按键码值，则代表着是在长按结束时，系统响应长按。如果是在短按状态向长按状态迁移时，发生的动作(返回长按码值)，则代表着是在长按开始时，执行了长按的动作。

在此代码中，按键状态主要有以下四种：

KEY_RELEASE (释放松开状态)：表示按键处于未按下或已松开的状态。在这个状态下，代码检测是否有按键按下，如果按下，转移到消抖确认状态。

KEY_CONFIRM (消抖确认状态)：用于处理按键的消抖过程。在这个状态下，代码检测按键是否稳定按下。如果按键稳定按下超过设定的消抖时间窗（CONFIRM_TIME），则转移到短按状态。如果按键在消抖时间窗内松开，返回释放状态。

KEY_SHORTPRESS (短按状态)：表示按键已稳定按下，等待判断是短按、双击还是长按。在这个状态下，如果按键松开，转移回释放状态，并记录单击次数。如果按键持续按下超过长按时间窗（LONGPRESS_TIME），则转移到长按状态。

KEY_LONGPRESS (长按状态)：表示按键已持续按下超过设定的长按时间窗。在这个状态下，如果按键松开，转移回释放状态，并返回长按的按键码值。

#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "systick.h"
#include "delay.h"

// 定义按键引脚和RCU配置的结构体
typedef struct
{
	rcu_periph_enum rcu;  // 外设时钟
	uint32_t gpio;        // GPIO端口
	uint32_t pin;         // GPIO引脚
} Key_GPIO_t;

// 按键引脚配置表，只配置了一个按键
static Key_GPIO_t g_gpioList[] = 
{
	{RCU_GPIOC, GPIOC, GPIO_PIN_4},  // key1
};

// 定义按键的最大数量
#define KEY_NUM_MAX (sizeof(g_gpioList) / sizeof(g_gpioList[0]))

// 按键状态枚举
typedef enum
{
	KEY_RELEASE = 0,         // 释放松开
	KEY_CONFIRM,             // 消抖确认
	KEY_SHORTPRESS,          // 短按
	KEY_LONGPRESS            // 长按
} KEY_STATE;

// 定义时间窗口常量
#define CONFIRM_TIME                 10       // 按键消抖时间窗10ms
#define DOUBLE_CLICK_INTERVAL_TIME   300      // 双击时间窗300ms
#define LONGPRESS_TIME               1000     // 长按时间窗1000ms

// 定义按键信息结构体
typedef struct
{
	KEY_STATE keyState;               // 按键当前状态
	uint8_t singleClickNum;           // 单击次数
	uint64_t firstIoChangeSysTime;    // 第一次按键状态改变的时间
	uint64_t firstReleaseSysTime;     // 第一次按键释放的时间
} Key_Info_t;

// 定义全局按键信息数组，保存所有按键的状态信息
static Key_Info_t g_keyInfo[KEY_NUM_MAX];

/**
***********************************************************
* @brief 按键硬件初始化
* @param 无
* @return 无
***********************************************************
*/
void KeyDrvInit(void)
{
	for (uint8_t i = 0; i < KEY_NUM_MAX; i++)
	{
		// 启用对应GPIO端口的时钟
		rcu_periph_clock_enable(g_gpioList[i].rcu);
		
		// 配置GPIO引脚为上拉输入模式，速度为2MHz
		gpio_init(g_gpioList[i].gpio, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_2MHZ, g_gpioList[i].pin);
	}
}

/**
***********************************************************
* @brief 扫描按键状态并返回按键码值
* @param keyIndex 按键索引
* @return 按键码值，短按返回0x01，双击返回0x51，长按返回0x81
***********************************************************
*/
static uint8_t KeyScan(uint8_t keyIndex)
{
	volatile uint64_t curSysTime;
	uint8_t keyPress;
	
	// 读取当前按键状态，0表示按下
	keyPress = gpio_input_bit_get(g_gpioList[keyIndex].gpio, g_gpioList[keyIndex].pin);

	switch (g_keyInfo[keyIndex].keyState)
	{
		case KEY_RELEASE:  // 按键释放状态
			if (!keyPress)  // 如果按键被按下
			{ 
				// 切换到消抖状态，并记录按键按下的系统时间
				g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_CONFIRM;
				g_keyInfo[keyIndex].firstIoChangeSysTime = GetSysRunTime();
				break;
			}

			// 如果存在未处理的单击
			if (g_keyInfo[keyIndex].singleClickNum != 0)
			{
				curSysTime = GetSysRunTime();
				// 判断是否超出双击时间窗，如果超出，认为是单击
				if (curSysTime - g_keyInfo[keyIndex].firstReleaseSysTime > DOUBLE_CLICK_INTERVAL_TIME)
				{
					g_keyInfo[keyIndex].singleClickNum = 0;
					return (keyIndex + 1); // 返回单击按键码值
				}
			}
			break;
			
		case KEY_CONFIRM:  // 按键消抖确认状态
			if (!keyPress)
			{
				curSysTime = GetSysRunTime();
				// 如果按键按下稳定超过消抖时间窗，则切换到短按状态
				if (curSysTime - g_keyInfo[keyIndex].firstIoChangeSysTime > CONFIRM_TIME)
				{
					g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_SHORTPRESS;
				}
			}
			else  // 如果按键松开，则回到释放状态
			{
				g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_RELEASE;
			}
			break;
			
		case KEY_SHORTPRESS:  // 短按确认状态
			if (keyPress)
			{
				g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_RELEASE;
				g_keyInfo[keyIndex].singleClickNum++;  // 记录单击次数
				
				// 第一次单击，记录按键释放时间
				if (g_keyInfo[keyIndex].singleClickNum == 1)
				{
					g_keyInfo[keyIndex].firstReleaseSysTime = GetSysRunTime();
					break;
				}
				else
				{
					curSysTime = GetSysRunTime();
					// 如果双击间隔时间内按下第二次，认为是双击
					if (curSysTime - g_keyInfo[keyIndex].firstReleaseSysTime <= DOUBLE_CLICK_INTERVAL_TIME)
					{
						g_keyInfo[keyIndex].singleClickNum = 0;
						return (keyIndex + 0x51); // 返回双击按键码值
					}
				}
			}
			else
			{
				curSysTime = GetSysRunTime();
				// 按键按下时间超过长按时间窗，认为是长按
				if (curSysTime - g_keyInfo[keyIndex].firstIoChangeSysTime > LONGPRESS_TIME)
				{	
					g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_LONGPRESS;
				}
			}
			break;
			
		case KEY_LONGPRESS:  // 长按状态
			if (keyPress)
			{
				g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_RELEASE;
				return (keyIndex + 0x81); // 返回长按按键码值
			}
			break;
			
		default:
			g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_RELEASE;
			break;
	}
	return 0;
}

/**
***********************************************************
* @brief 获取按键码值
* @param 无
* @return 按键码值，短按返回0x01 0x02 0x03，长按返回0x81 0x82 0x83，没有按下返回0
***********************************************************
*/
uint8_t GetKeyVal(void)
{
	uint8_t res = 0;

	for (uint8_t i = 0; i < KEY_NUM_MAX; i++)
	{
		res = KeyScan(i);
		if (res != 0)
		{
			break;
		}
	}
	return res;
}

/**
***********************************************************
* @brief 带消抖的按键扫描
* @param keyIndex 按键索引
* @return 按键码值，按下返回keyIndex+1，否则返回0
***********************************************************
*/
static uint8_t KeyScanWithBlock(uint8_t keyIndex)
{
	uint8_t keyPress;
	
	keyPress = gpio_input_bit_get(g_gpioList[keyIndex].gpio, g_gpioList[keyIndex].pin);

	if (keyPress)  // 无按键按下
	{ 
		return 0;
	}

	DelayNms(CONFIRM_TIME);  // 消抖延时

	keyPress = gpio_input_bit_get(g_gpioList[keyIndex].gpio, g_gpioList[keyIndex].pin);

	if (keyPress)  // 无按键按下
	{ 
		return 0;
	}
	return (keyIndex + 1);
}

/**
***********************************************************
* @brief 带消抖的按键获取
* @param 无
* @return 按键码值，按下返回按键码值，否则返回0
***********************************************************
*/
uint8_t GetKeyValWithBlock(void)
{
	uint8_t res = 0;

	for (uint8_t i = 0; i < KEY_NUM_MAX; i++)
	{
		res = KeyScanWithBlock(i);
		if (res != 0)
		{
			break;
		}
	}
	return res;	
}

方法二：一个状态对于一个返回值

#include <stdint.h> // 包含标准整数类型定义
#include "gd32f30x.h" // 包含GD32F30x系列微控制器的寄存器定义和相关功能
#include "systick.h" // 包含系统定时器相关的函数和定义
#include "delay.h" // 包含延时函数的声明和定义

// 定义按键的GPIO配置结构体
typedef struct {
    rcu_periph_enum rcu; // 微控制器的时钟使能枚举
    uint32_t gpio; // GPIO端口地址
    uint32_t pin; // 引脚编号
} Key_GPIO_t;

// 定义按键GPIO列表，这里定义了一个按键连接到GPIOC的第4位
static Key_GPIO_t g_gpioList[] = {
    {RCU_GPIOC, GPIOC, GPIO_PIN_4},  // key1
};

#define KEY_NUM_MAX (sizeof(g_gpioList) / sizeof(g_gpioList[0])) // 计算按键数量

// 定义按键状态枚举类型
typedef enum {
    KEY_RELEASE = 0,         // 按键未按下或已释放
    KEY_DEBOUNCE,            // 按键按下消抖状态
    KEY_SHORTPRESS,          // 按键短按
    KEY_DOUBLECLICK_WAIT,    // 等待判断是否双击状态
    KEY_LONGPRESS            // 按键长按
} KEY_STATE;

// 定义按键处理的时间参数
#define CONFIRM_TIME                10       // 消抖时间10ms
#define DOUBLE_CLICK_INTERVAL_TIME  300      // 双击间隔时间300ms
#define LONGPRESS_TIME              1000     // 长按时间1000ms

// 定义按键信息结构体，包含按键状态、点击次数和时间信息
typedef struct {
    KEY_STATE keyState; // 当前按键状态
    uint8_t clickCount;  // 记录点击次数，用于区分单击和双击
    uint64_t lastPressTime;   // 记录按键最后一次按下的时间
    uint64_t lastReleaseTime; // 记录按键最后一次释放的时间
} Key_Info_t;

// 初始化按键信息数组，数量为按键数量
static Key_Info_t g_keyInfo[KEY_NUM_MAX];

// 按键硬件初始化函数，配置GPIO为上拉输入模式
void KeyDrvInit(void) {
    for (uint8_t i = 0; i < KEY_NUM_MAX; i++) {
        rcu_periph_clock_enable(g_gpioList[i].rcu); // 使能GPIO时钟
        gpio_init(g_gpioList[i].gpio, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_2MHZ, g_gpioList[i].pin); // 初始化GPIO
    }
}

// 静态函数，用于扫描按键状态
static uint8_t KeyScan(uint8_t keyIndex) {
    // 获取当前系统运行时间
    uint64_t curSysTime = GetSysRunTime();
    // 读取按键状态，这里假设按下为0
    uint8_t keyPress = !gpio_input_bit_get(g_gpioList[keyIndex].gpio, g_gpioList[keyIndex].pin); // 按键逻辑可能需要根据实际硬件调整

    // 根据按键当前状态和时间判断按键动作
    switch (g_keyInfo[keyIndex].keyState) {
        case KEY_RELEASE:
            if (keyPress) { // 如果按键被按下
                g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_DEBOUNCE; // 迁移到消抖状态
                g_keyInfo[keyIndex].lastPressTime = curSysTime; // 记录按下时间
            }
            break;

        case KEY_DEBOUNCE:
            if (keyPress) {
                if (curSysTime - g_keyInfo[keyIndex].lastPressTime > CONFIRM_TIME) {
                    g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_SHORTPRESS; // 迁移到短按状态
                    g_keyInfo[keyIndex].clickCount++; // 增加点击次数
                }
            } else {
                g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_RELEASE; // 如果按键释放，迁移到释放状态
            }
            break;

        case KEY_SHORTPRESS:
            if (!keyPress) { // 如果按键释放
                g_keyInfo[keyIndex].lastReleaseTime = curSysTime; // 记录释放时间
                if (g_keyInfo[keyIndex].clickCount == 1) {
                    g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_DOUBLECLICK_WAIT; // 迁移到双击等待状态
                } else {
                    // 如果不是双击，返回单击事件，并重置点击次数
                    g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_RELEASE;
                    g_keyInfo[keyIndex].clickCount = 0;
                    return (keyIndex + 0x01); // 返回按键单击码值
                }
            } else if (curSysTime - g_keyInfo[keyIndex].lastPressTime > LONGPRESS_TIME) {
                // 如果按下时间超过长按时间，迁移到长按状态
                g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_LONGPRESS;
            }
            break;

        case KEY_DOUBLECLICK_WAIT:
            if (keyPress) { // 如果在等待双击期间按键被按下
                g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_DEBOUNCE; // 重新进入消抖状态
            } else if (curSysTime - g_keyInfo[keyIndex].lastReleaseTime > DOUBLE_CLICK_INTERVAL_TIME) {
                // 如果超过双击间隔时间，确认为单击并返回
                g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_RELEASE;
                g_keyInfo[keyIndex].clickCount = 0;
                return (keyIndex + 0x51); // 返回按键双击码值
            }
            break;

        case KEY_LONGPRESS:
            if (!keyPress) { // 如果长按后按键释放
                g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_RELEASE; // 返回释放状态
                return (keyIndex + 0x81); // 返回按键长按码值
            }
            break;

        default:
            g_keyInfo[keyIndex].keyState = KEY_RELEASE; // 任何未知状态都重置为释放状态
            break;
    }
    return 0; // 如果没有按键事件或按键事件已处理，则返回0
}

// 获取按键码值的函数，遍历所有按键并调用KeyScan函数
uint8_t GetKeyVal(void) {
    uint8_t res = 0; // 初始化结果为0

    for (uint8_t i = 0; i < KEY_NUM_MAX; i++) {
        res = KeyScan(i); // 调用KeyScan函数扫描按键
        if (res != 0) {
            break; // 如果有按键事件发生，返回结果并退出循环
        }
    }
    return res; // 返回按键码值，如果没有按键事件则返回0
}

实现细节
KEY_RELEASE：初始状态或按键松开后的状态，等待按键按下。
KEY_DEBOUNCE：按键按下后，进入消抖状态，确保按键状态稳定。
KEY_SHORTPRESS：消抖结束后，进入短按状态，检测是否为双击或长按。
KEY_DOUBLECLICK_WAIT：短按后松开，等待双击的第二次按下，如果超时，返回单击事件。
KEY_LONGPRESS：在短按状态下，按键持续按住超过长按时间，进入长按状态，松开后返回长按事件。

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基于状态机实现的按键释放、消抖、单击、双击、长按等功能

在这个状态下，代码检测按键是否稳定按下。如果是在长按状态在向释放状态迁移过程中，执行了获取长按的按键码值，则代表着是在长按结束时，系统响应长按。如果是在短按状态向长按状态迁移时，发生的动作(返回长按码值)，则代表着是在长按开始时，执行了长按的动作。在这个状态下，代码检测是否有按键按下，如果按下，转移到消抖确认状态。如果是在长按状态在向释放状态迁移过程中，执行了获取长按的按键码值，则代表着是在长按结束时，系统响应长按。四个状态：释放，消抖、短按、长按，三个动作：三个返回值：长按码值、单击按码值、双击码值。
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