AT24C02 I2C 读取总是 0xFF

我是因为停止信号时序有问题

本来是这样

void I2CStop(void)
{
    I2C_SDA(0);
    I2C_SCL(0);
    HAL_Delay_us(5);//SCL保持4.7us，拉高SDA
    I2C_SDA(1);
    HAL_Delay_us(5);
    I2C_SCL(1);
    HAL_Delay_us(5);
}

调整了SCL SDA 顺序之后的

void I2CStop(void)
{
    I2C_SDA(0);
    I2C_SCL(0);
    HAL_Delay_us(5);//SCL保持4.7us，拉高SDA
    I2C_SCL(1);
    HAL_Delay_us(5);
    I2C_SDA(1);//起始终止信号始终都要是在SCL高电平期间变化SDA，这是与其他时序的根本区别，所以一定要先拉高SCL再变化SDA
    HAL_Delay_us(5);
}

然后就能正常读写了
不直到为啥其他IIC设备都能用这个时序，包括我上午才用的BMP280都能正常读写，AT24C02就不行。