飞控开发日志——硬件IIC读取AT24C02

文章目录

 

前言

一、IIC学习

二、硬件IIC读取AT24C02(F407)

二、硬件IIC读取AT24C02(F405)

总结

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前言

 在F405上使用 Cube自动生成的硬件 hi2c2

 再使用软件模拟IIC配置hi2c3

一、IIC学习

 

IIC的SCL线为高电平时 SDA的上下沿变化是信号  不变的话为数据

二、硬件IIC读取AT24C02(F407)

例程实验目的：

开机的时候先检测24C02是否存在，然后在主循环里面检测两个按键，
其中 1 个按键（KEY1）用来执行写入 24C02 的操作，另外一个按键（KEY0）用来执行读出操
作，在 TFTLCD 模块上显示相关信息。同时用 DS0 提示程序正在运行。

 

PB8 SCL 一直是输出

PB9 SDA  会发送地址 也会接收数据

 

①START    SDA 1→0    ： SDA 1  SCL 1   SDA 0 SCL 0  因为SCL不为1的话 准备接收或者传输数据会有上下沿变化 导致错误

②IIC_ACK/IIC_Nack： SDA =1 SCL=1 等待 SDA准备好后 SCL上下跳变   

③while（SDA）  SDA 设置为输入 如果SDA一直为1就返回 1应答失败  

④

⑤IIC_READ ： 读完后 跟去ACK  去发送ACK or  NACK

⑥STOP      SDA 0→1    ： SDA 0  SCL 0   SCL 1 SDA  1   停止信号恢复到初始态

IIC_WRITEONEBYTE:

           START     器件地址 0XA0                  waiteacl   要写入的器件内部的地址  waitA 

                                                                                                                              拉低SCL SDA置数据（这里是置0） 开始写入0x0F

                                                                                                                                                                                              WaitA    结束

             

和写数据的差别是 发送了两个地址后 并不是SCL拉低  直接发送数据 而是START 然后 发送读地址  SDA进入 IN 采集数据

 

Write： 3send  2次send 和 每一个数据都是ACK

read：2send  1 satrt 1 0xA1（读地址）  IN  多了两步  读的最后一个data 返回 NACK 前几个都是 ACK

二、硬件IIC读取AT24C02(F405)

		  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, (uint16_t)0xA0, (uint16_t)0x00, 1, a, 3, 1000);
			HAL_Delay(10);
			HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, (uint16_t)0xA1, (uint16_t)0x00, 1, b, 3, 1000);
			//HAL_Delay(20);
		  printf("0x%02X  0x%02X 0x%02X",b[0],b[1],b[2]);
			b[0]=0xEE;
		  b[1]=0xEE;
			b[2]=0xEE;

 

 

 

注：

出现了defined mul错误  是因为头文件被 c引用  又被 main 引用 所以出现了重复定义的变量  所以将变量定义在freetos.c中

Write完一定要延迟 不然就出现错误

             

三、按页读写AT24C02

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	for(i=0; i<256; i++)
    WriteBuffer[i]=i;    /* WriteBuffer init */


		printf("\r\n***************I2C Example Z小旋测试*******************************\r\n");
			for (int j=0; j<32; j++)
        {
                if(HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDR_24LCxx_Write, 8*j, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,WriteBuffer+8*j,8, 1000) == HAL_OK)
                {
                                printf("\r\n EEPROM 24C02 Write Test OK \r\n");
                        HAL_Delay(20);
                }
                else
                {
                         HAL_Delay(20);
                                printf("\r\n EEPROM 24C02 Write Test False \r\n");
                }
		}
		/*
		// wrinte date to EEPROM   如果要一次写一个字节，写256次，用这里的代码
		for(i=0;i<BufferSize;i++)
		{
		    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDR_24LCxx_Write, i, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&WriteBuffer[i],1，0xff);//使用I2C块读，出错。因此采用此种方式，逐个单字节写入
		  HAL_Delay(5);//此处延时必加，与AT24C02写时序有关
		}
		printf("\r\n EEPROM 24C02 Write Test OK \r\n");
		*/

		HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDR_24LCxx_Read, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,ReadBuffer,BufferSize, 0xff);

		for(i=0; i<256; i++)
			printf("0x%02X  ",ReadBuffer[i]);
			
  /* USER CODE END 2 */

 

总结：