硬件:stm32f103c8t6,四引脚基于I2c通信的OLED屏幕,基于spi协议通信的W25Q64
软件:使用keil5
(注:本人高中生,以下为自己课余探索内容,可能有许多不当之处,还请诸位大佬评论更正)
step1:
照搬江科大的驱动:
MySPI.c:
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
* 函 数:SPI写SS引脚电平,SS仍由软件模拟
* 参 数:BitValue 协议层传入的当前需要写入SS的电平,范围0~1
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置SS为低电平,当BitValue为1时,需要置SS为高电平
*/
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue); //根据BitValue,设置SS引脚的电平
}
/**
* 函 数:SPI初始化
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void MySPI_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //开启SPI1的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA4引脚初始化为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA5和PA7引脚初始化为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA6引脚初始化为上拉输入
/*SPI初始化*/
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; //定义结构体变量
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //模式,选择为SPI主模式
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //方向,选择2线全双工
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据宽度,选择为8位
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //先行位,选择高位先行
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; //波特率分频,选择128分频
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //SPI极性,选择低极性
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //SPI相位,选择第一个时钟边沿采样,极性和相位决定选择SPI模式0
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS,选择由软件控制
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC多项式,暂时用不到,给默认值7
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //将结构体变量交给SPI_Init,配置SPI1
/*SPI使能*/
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI1,开始运行
/*设置默认电平*/
MySPI_W_SS(1); //SS默认高电平
}
/**
* 函 数:SPI起始
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void MySPI_Start(void)
{
MySPI_W_SS(0); //拉低SS,开始时序
}
/**
* 函 数:SPI终止
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void MySPI_Stop(void)
{
MySPI_W_SS(1); //拉高SS,终止时序
}
/**
* 函 数:SPI交换传输一个字节,使用SPI模式0
* 参 数:ByteSend 要发送的一个字节
* 返 回 值:接收的一个字节
*/
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET); //等待发送数据寄存器空
SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend); //写入数据到发送数据寄存器,开始产生时序
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET); //等待接收数据寄存器非空
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //读取接收到的数据并返回
}
OLED.c
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"
/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))
#define __OLED_POS_ON_SCREEN(x, y) (x)>=0 && (x)<=127 && (y)>=0 && (y)<=7
/**
* @brief OLED次方函数
* @retval 返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y--)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(1);
}
/**
* @brief I2C开始
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_Start(void)
{
OLED_W_SDA(1);
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(0);
OLED_W_SCL(0);
}
/**
* @brief I2C停止
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{
OLED_W_SDA(0);
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(1);
}
/**
* @brief I2C发送一个字节
* @param Byte 要发送的一个字节
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SCL(0);
}
OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟,不处理应答信号
OLED_W_SCL(0);
}
/**
* @brief OLED写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
OLED_I2C_Start();
OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x00); //写命令
OLED_I2C_SendByte(Command);
OLED_I2C_Stop();
}
/**
* @brief OLED写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
OLED_I2C_Start();
OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x40); //写数据
OLED_I2C_SendByte(Data);
OLED_I2C_Stop();
}
/**
* @brief OLED设置光标位置
* @param Y 以左上角为原点,向下方向的坐标,范围:0~7
* @param X 以左上角为原点,向右方向的坐标,范围:0~127
* @retval 无
*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置
OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置高4位
OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置低4位
}
/**
* @brief OLED清屏
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Clear(void)
{
uint8_t i, j;
for (j = 0; j < 8; j++)
{
OLED_SetCursor(j, 0);
for(i = 0; i < 128; i++)
{
OLED_WriteData(0x00);
}
}
}
/**
* @brief OLED显示一个字符
* @param Line 行位置,范围:1~4
* @param Column 列位置,范围:1~16
* @param Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{
uint8_t i;
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //显示上半部分内容
}
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //显示下半部分内容
}
}
/**
* @brief OLED显示一个图案
* @param Line 行位置,范围:1~4
* @param Column 列位置,范围:1~16
* @param Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowPattern(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t Pattern[16])
{
uint8_t i;
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(Pattern[i]); //显示上半部分内容
}
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(Pattern[i + 8]); //显示下半部分内容
}
}
/**
* @param Line y 坐标
* Column x 坐标
*/
void OLED_ShowImage(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t Image[], uint8_t Width, uint8_t Height)
{
uint8_t i, j;
for (i = 0; i < Height; i++) //一行一行显示
{
if (__OLED_POS_ON_SCREEN(Column, Line + i))
{
OLED_SetCursor(Line + i, Column);
for (j = 0; j < Width; j++)
{
OLED_WriteData(Image[Width * i + j]);
}
}
else
{
break;
}
}
}
void OLED_Test(void)
{
int i;
for (i = 20; i < 60; i++)
{
OLED_SetCursor(1, i);
OLED_WriteData(0xf1);
}
}
/**
* @brief OLED画圆圈
* @param centerX 行位置,范围:0~6
* @param Column 列位置,范围:0~120
* @param Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符
* @retval 无
void OLED_ShowCircle(double CenterX, double CenterY, double Radius)
{
double i, x, y, x1, y1;
int bit;
for (i=0; i<=Radius; i++)
{
//移动前的坐标
x = i - Radius;
y = -sqrt(Radius * Radius - x * x) / 8;
bit = 8* -(y - (int) y);
//左上
x1 = (int)(x + CenterX);
y1 = (int)(y + CenterY);
if (__OLED_POS_ON_SCREEN(x1, y1))
{
OLED_SetCursor(y1, x1);
OLED_WriteData(OLED_Pow(2, 8 - bit));
}
//右上
x1 = (int)(-x + CenterX);
y1 = (int)(y + CenterY);
if (__OLED_POS_ON_SCREEN(x1, y1))
{
OLED_SetCursor(y1, x1);
OLED_WriteData(OLED_Pow(2, 8 - bit));
}
//右上
x1 = (int)(x + CenterX);
y1 = (int)(-y + CenterY);
if (__OLED_POS_ON_SCREEN(x1, y1))
{
OLED_SetCursor(y1, x1);
OLED_WriteData(OLED_Pow(2, bit));
}
//右上
x1 = (int)(-x + CenterX);
y1 = (int)(-y + CenterY);
if (__OLED_POS_ON_SCREEN(x1, y1))
{
OLED_SetCursor(y1, x1);
OLED_WriteData(OLED_Pow(2, bit));
}
}
}
*/
/**
* @brief OLED显示字符串
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param String 要显示的字符串,范围:ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
}
}
void OLED_ShowBigString(uint8_t Line, uint8_t Column, char* String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
{
if (String[i] == '_')
{
OLED_ShowPattern(Line, Column + i, OLED_SolidBlock);
}
else
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
}
}
}
/**
* @brief OLED显示数字(十进制,正数)
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~4294967295
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED显示数字(十进制,带符号数)
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:-2147483648~2147483647
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
uint32_t Number1;
if (Number >= 0)
{
OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
Number1 = Number;
}
else
{
OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
Number1 = -Number;
}
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED显示数字(十六进制,正数)
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFFFFFF
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~8
* @retval 无
*/
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i, SingleNumber;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
if (SingleNumber < 10)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
}
else
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
}
}
}
/**
* @brief OLED显示数字(二进制,正数)
* @param Line 起始行位置,范围:1~4
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~16
* @retval 无
*/
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Init(void)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < 1000; i++) //上电延时
{
for (j = 0; j < 1000; j++);
}
OLED_I2C_Init(); //端口初始化
OLED_WriteCommand(0xAE); //关闭显示
OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率
OLED_WriteCommand(0x80);
OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率
OLED_WriteCommand(0x3F);
OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移
OLED_WriteCommand(0x00);
OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行
OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向,0xA1正常 0xA0左右反置
OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向,0xC8正常 0xC0上下反置
OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置
OLED_WriteCommand(0x12);
OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度控制
OLED_WriteCommand(0xCF);
OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期
OLED_WriteCommand(0xF1);
OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别
OLED_WriteCommand(0x30);
OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭
OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示
OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵
OLED_WriteCommand(0x14);
OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示
OLED_Clear(); //OLED清屏
}
OLED_ShowImage为自己研究源代码后写的
懒得学SPI和I2c协议,又想做点东西,只好在江科大的资料基础上改了。。。
首先看了showchar函数和OLED字库内容,setcursor的y坐标范围为0~7,x坐标为0~127,又因为OLED屏幕是128*64的,我于是猜测SetCursor后WriteData
设置的是纵向的8位像素,如图:
若每一个像素对应1bit,则writedata的最大值刚好是0xff, 我于是开始试验,将(0, 0)到(50, 0)的地方都填充为0x01, 发现第一行像素变白, 于是我推测这八位从低位到高位分别对应一个像素,哪一位设置为一, 这一个像素就变白。之后有进行几次测试,验证了我的猜想。
之后我想玩点花的。。。
于是
这张图片是经过python opencv二值化处理,并拉伸成128*64的,我们只需要获取图片对应的16进制的数据,在调用showimage即可。我同时写了处理图片和视频的脚本,并拿到了数据。
import cv2 as cv
import numpy as np
def main(fn):
image = cv.imread(fn)
image = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY)
ret, image = cv.threshold(image, 0, 255, cv.THRESH_BINARY + cv.THRESH_OTSU)
image = cv.resize(image, (128, 64)) #适应单片机屏幕
output = ""
arr = np.asarray(image)
total = 0
for y in range(0, 64, 8):
for x in range(0, 128):
rst = 0
for i in range(8):
num = arr[y+i][x]
if num > 128:
rst += (2 ** i)
output += str(hex(rst)) + ","
total += 1
with open("result.txt", "w+") as fp:
fp.write(output+"\n")
print("total",total)
if __name__ == '__main__':
main(r".\1.bmp")
import cv2 as cv
import numpy as np
def main(fn, start = 2*40*0,max_num = 10*40, space = 10):
capture = cv.VideoCapture(fn)
counter = 0
a_output = ""
cut = 0
c2 = 0
while c2<start:
ret, image = capture.read()
c2+=1
while counter<max_num:
counter += 1
ret, image = capture.read()
if counter % space != 0:
continue
if not ret:
break
image = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY)
ret, image = cv.threshold(image, 0, 255, cv.THRESH_BINARY + cv.THRESH_OTSU)
image = cv.resize(image, (128, 64)) #适应单片机屏幕
output = ""
arr = np.asarray(image)
cut += 1
for y in range(0, 64, 8):
for x in range(0, 128):
rst = 0
for i in range(8):
num = arr[y+i][x]
if num > 128:
rst += (2 ** i)
output += str(hex(rst)) + ","
a_output += " {"+output+"} , \n"
with open("result2.txt", "w+") as fp:
fp.write(a_output+"\n")
print(cut)
if __name__ == '__main__':
main(r".\1.mp4")
但我测试后发现,stm32f103内存有限,视频最多存40帧数据,所以拿出W25Q64存储数据,再读取播放。(其实我可以使用串口通信,用电脑发数据包,打我懒得学SPI,I2c之类的,只好用如此笨拙的方法)
烧写数据的方式同样愚蠢,一次录40帧数据,再将内存写入起始地址移动128*64*40*8/8,
W25Q64 写入前要进行擦除,否则会出错。
源码在放在CSDN下载了。