10、智能反射面辅助无人机通信系统：原理、优化与性能分析

智能反射面辅助无人机通信系统：原理、优化与性能分析

1. 无人机通信系统的优化挑战与解决方案

在无人机通信系统（UAVAC）中，视距（LoS）概率和路径损耗之间存在着一种权衡关系。这种权衡构成了系统达到最优性能的一个关键条件。然而，通过合理部署智能反射面（IRS）并采用无源波束赋形技术，可以打破这一传统的最优条件限制。

对于高机动性的无人机，联合优化无人机的轨迹和波束赋形是实现系统最优性能的最佳方案。以下是一些相关研究及成果：
- 提升保密速率 ：有研究利用波束赋形功率、IRS处的相移矩阵以及无人机的轨迹，显著提升了系统的保密速率。与采用窃听消除方法的系统相比，所提出的IRS - UAV方案的保密速率提高了20%。
- 提高可达速率 ：通过联合优化技术，系统的平均可达速率得到了有效提升。例如在某些研究中，针对高速列车场景，利用联合优化的优势提高了数据传输速率。
- 增强接收功率 ：考虑多个IRS和多天线无人机系统，通过联合优化无源/有源波束赋形以及无人机轨迹，能够提高接收端的功率。
- 应对恶意干扰 ：在存在恶意干扰的情况下，联合优化无人机轨迹、无源波束赋形和地面节点的功率分配，可以提高系统的可达平均速率。

传统的优化技术存在复杂度高的问题，但机器学习和人工智能技术为解决这一问题提供了新的途径。例如，基于深度Q网络（DQN）的方法适用于具有硬件限制以及离散轨迹和相移设计的系统；而基于深度确定性策略梯度（DDPG）的方法则适用于具有连续轨迹和相移设计的系统。此外，还有研究利用衰减深度Q网络（D