智能反射面辅助无人机通信 轨迹优化

最新推荐文章于 2024-11-15 15:03:49 发布
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复现轨迹 2ae06e0c09e446b4b3a27349a8b53566.png

 

面向6G智能协作感知的无人机通信系统
罗伯特技术屋
11-24 1038
【摘 要】无人机通信具有强视距、覆盖范围广、灵活部署等优势，与通感一体化技术结合，有望进一步提升用户对通信及感知的极致性能需求，支撑高清视频传输、增强/虚拟现实以及智慧城市等新兴应用。面向第六代（6G）移动通信系统的感知需求，概述实现智能协作感知的多无人机通信系统的组网体系架构以及性能评估方式。在此基础上，讨论支撑智能协作感知的关键赋能技术，最后总结了面向6G智能协作感知的无人机通信系统的未来发展方向及挑战等。【关键词】无人机通信；协作感知；6G；通信感知一体化；通信增强感知；智能服务0 引言无人机（
【无人机驾照】无人机驾驶员考试题库选择题1060道（带答案）
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「 刘一哥与GIS的故事」
01-09 1万+
001.无人机的英文缩写是 A． UVS B． UAS C． UAV 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A． 小于7kg B． 大于7kg，小于116kg C． 大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A． 小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A． 超低空无人机 B． 低空无人机 C． 中空无人机 答案:A. 005不属于无人机机型的是 A． 塞纳斯 B． 侦察兵 C． 捕食者
基于强化学习的智能超表面辅助无人机通信系统物理层安全算法.docx
02-23
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智能面辅助无线通信优化研究毕业论文【附代码+数据】
坷拉博士
09-29 914
结合RIS的无人机通信系统，可以在复杂无线环境下实现更高的能效和更好的信号覆盖。针对这一优化问题中的非凸特性，本文分别引入了双深度Q网络 (DDQN) 和深度确定性策略梯度 (DDPG) 算法，对无人机的三维飞行轨迹和RIS的相移矩阵进行联合优化。具体来说，RIS通过调控反射波束方向，帮助无人机绕过障碍物，实现更优的信道质量，同时减少通信功耗，延长了无人机的续航时间。为了应对这一问题，本文提出了一种RIS辅助的安全传输方案，通过调整无人机轨迹、发射波束赋形和RIS相移矩阵，最大化系统的平均保密速率。
智能反射面—流形优化
abc123mma的博客
01-15 771
使用Manopt工具箱适合优化最小化问题，如果你的优化问题是最大化问题，那么需要将其转换为最小化问题然后使用Manopt工具箱求解。
智能反射面RIS经典论文复现，主被动式波束赋形（二）
伽蓝雨的博客
11-15 1万+
MATLAB复现智能反射面经典论文，通过SDR设计基站主动式波束以及IRS处的被动波束。该部分是考虑多用户时的部分。
【智能反射面】一种面向智能反射面辅助通信的性能提升策略附matlab代码
m0_57702748的博客
06-19 919
近年来，智能反射面 (IRS) 技术作为一种新型的无线通信技术，因其能够重构无线信道、提升通信覆盖范围和数据传输速率，引起了广泛关注。IRS 作为一种可编程的表面，通过调节其反射系数来改变无线信号的传播路径，从而实现对无线信道环境的灵活操控。而作为无线通信中的重要技术，自适应功率分配 (AP) 则通过合理分配发射功率，以最大化系统性能，如数据速率或能量效率。然而，将 IRS 和 AP 结合应用于无线通信系统，面临着一些挑战。一方面，IRS 的反射系数和 AP 的功率分配都需要优化，以达到最佳性能。
智能面辅助的无线通信系统性能优化毕业论文【附代码+数据】
坷拉博士
09-30 972
✅博主简介：本人擅长数据处理、建模仿真、论文写作与指导，科研项目与课题交流。项目合作可私信或扫描文章底部二维码。（1）RIS 辅助提升无人机通信安全性能研究。
【无人机】无人机空中无人机通信仿真（Matlab实现）
weixin_61181717的博客
05-18 455
无人机空中通信仿真的目的是评估通信系统的性能，如覆盖范围、数据传输速率、延迟等，以及优化通信系统的设计和部署方案。无人机的运动模型通常涉及飞行轨迹、速度、高度等参数的建模，信号传播模型考虑到大气条件、地形、障碍物等因素对信号传播的影响，通信协议模型则涉及到协议的行为和性能特征。仿真工具可以模拟不同的场景和应用情境，如城市环境、山区、海上等，以及不同的应用需求，如监视、通信中继、数据传输等。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。
综述：具有可重构智能表面的无人机：应用、挑战和机遇
WoAiChiXueGao_的博客
10-13 4602
本文根据：“UAVs with Reconfigurable Intelligent Surfaces:Applications, Challenges, and Opportunities” 本文链接 目录摘要无源射频技术系统组成引言无人机的特点无人机的角色无人机辅助的无线通信RIS支持RIS的无人机通信RIS辅助无人机通信的应用A. RIS辅助的无人机通信扩大了通信覆盖范围B. RIS辅助的无人机通信可以增加信道容量频谱效率与信道容量的关系信道容量与频谱欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合
【通信】毫米波通信的大规模MIMO架构大型智能反射传输面IRSITS数据传输matlab代码
m0_60703264的博客
04-18 401
随着移动通信技术的快速发展，对数据传输速率和容量的需求不断提升。毫米波通信作为5G和未来6G的重要技术之一，凭借其高频段、大带宽的特点，能够提供更高的数据传输速率和更大的容量。然而，毫米波信号的传播特性也带来了新的挑战，例如路径损耗大、穿透能力弱等。为了克服这些挑战，近年来，一种称为大型智能反射传输面 (IRS) 的新型技术受到了广泛关注。IRS 由大量可控反射单元组成，能够通过调整反射单元的相位和幅度，改变电磁波的传播路径，从而实现对信号的增强和重定向。
智能反射面辅助无人机通信轨迹优化
05-17
智能反射面辅助无人机通信轨迹优化是一种新颖的无人机通信技术，它利用可控反射面辅助无人机在通信过程中避免信号的遮挡和衰减，从而提高通信质量和可靠性。具体来说，该技术通过在无人机周围设置一定数量的智能反射...
无人机云台基础——CKESC电调小课堂10
EcnetsiM的博客
11-13 761
例如，当无人机在进行高速飞行或者复杂的机动动作时，四轴云台能够利用额外的轴来更好地调整相机的位置，减少画面的抖动。通过对这些传感器数据的处理和分析，云台可以实现高精度的稳定控制。具体来说，它可能是一个用于实现特殊功能的轴，比如增加了一个可以让相机进行伸缩（类似于变焦，但通过物理移动相机来实现）的轴，或者是一个用于辅助调整相机姿态的冗余轴，以进一步提高稳定性和拍摄角度的灵活性。例如，在拍摄风景或者简单的活动场景时，两轴云台可以很好地调整相机的上下角度来拍摄不同高度的景物，以及左右倾斜角度来获取更广阔的视野。
无人机固定翼和多旋翼区分——CKESC电调小课堂07
EcnetsiM的博客
11-12 906
此外，还有一种结合了多旋翼和固定翼特点的垂直起降固定翼无人机，它采用多旋翼方式起降，固定翼方式飞行，兼具多旋翼的垂直起降灵活性和固定翼的高速远航程优点，对起降场地要求低，机动性好，适用于多种复杂环境和任务需求。固定翼 ：类似于小型飞机，靠螺旋桨或涡轮发动机产生的推力前进，机翼与空气的相对运动产生升力，需要一定的滑跑或投掷才能起飞，且不能垂直起降或悬停。多旋翼：依靠多个旋翼产生升力来平衡飞行器的重力，通过改变每个旋翼的转速控制飞行器的姿态和平稳，使其能够垂直起降、悬停和低速飞行。飞行效率高，能量消耗较少。
无人机遥控器基础讲解——CKESC电调小课堂08
EcnetsiM的博客
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在一些需要超远距离飞行控制的特殊场景，如大型场地的测绘、长距离的物流运输等，可能会用到低频段的遥控器，但这类遥控器通常需要特殊的许可和设置。这些参数的设置可以根据不同的飞行任务和环境进行调整，以确保飞行的安全和稳定。基本飞行控制功能：确保遥控器具备稳定的飞行控制功能，如起飞、降落、悬停、前进、后退、左右移动、旋转等基本操作的控制精度和响应速度要满足您的需求。2.4GHz**：这是目前最常用的频率，具有稳定性高、抗干扰能力较强的特点，能够满足大多数场景下的飞行需求，适合一般的航拍、娱乐飞行等。
无人机检测车辆——多目标检测
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多车辆检测,yolov3大模型，人工智能的Python应用
无人机吊舱基础——CKESC电调小课堂09
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11-13 550
它可以探测到物体表面的温度差异，对于寻找隐藏的目标（如在丛林中隐蔽的人员或车辆）、监测工业设备的热故障（如输电线路的过热接头）等非常有效。电气接口则负责连接吊舱内的设备与无人机的电源和数据传输系统，实现电力供应和控制信号、数据信号的交互。用于探测和分析目标区域的电磁信号。它可以收集敌方通信、雷达等设备发出的信号，确定信号的频率、功率、调制方式等参数，为电子干扰或者情报分析提供基础数据。毫米波雷达的优点是体积小、精度高，主要用于近距离的目标探测和跟踪，如无人机的防撞系统或者对近距离地面目标的探测。
无人机飞手在保家卫国上重要性技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
11-14 311
无人机飞手通过操作无人机上的通信设备，可以将侦察到的情报信息及时传输给指挥系统，同时也可以接收指挥系统的指令进行任务调整。无人机飞手经过专业培训，不仅掌握了无人机在不同气候、地形条件下的飞行技巧，还具备了在复杂战场环境下执行任务的能力。无人机飞手在入伍前通常已接受了系统的无人机操作培训，掌握了无人机的飞行原理、构造、维护保养以及多种飞行技巧。综上所述，无人机飞手在保家卫国方面的重要性技术主要体现在无人机操作与维护、战场适应性与侦察监视、精准打击与通信联络、作战灵活高效以及退役后的就业优势等多个方面。
无人机动力系统测试-实测数据与CFD模拟仿真数据关联对比分析
最新发布
weixin_59983405的博客
11-15 587
CFD仿真可预测电机或螺旋桨性能，但与实验数据相差69%。理想方法是结合CFD仿真和实验测试，收集数据后建立关系以预测系统性能。推荐FlightStand系列拉力测试台进行实验测试。
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