ios 3D引擎 SceneKit 开发(7) --基础的碰撞检测

好久没有写博客了，变懒了，最近工作不多，那就继续坚持写博客。
今天我们来说说SceneKit框架的 Basic Collision Detection，基础碰撞检测。

2D中的碰撞检查大家都能能理解，涉及到的数学知识并不复杂。但在3D中碰撞检测要涉及到更复杂的数学知识了，很多人数学功底不好的同学就犯难了，我也是。幸好SceneKit框架 提供了方便的方法去判断碰撞检测。

1. 要想让SCNNode 模拟碰撞检测，首先要设置它的Physics Body，Physics Body有三种类型：
   （1）Dynamic：动态的物体，受力的影响(applyForce)。
   （2）Static： 静态的物体，不受力的影响。
   （3）Kinemat：这种类型比较特殊，你可以直接移动，旋转它，在空间变换中，会对Dynamic的物体产生力的影响。

 //示例1
 rootWallNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody dynamicBody];

//示例2
  SCNPhysicsShape *shape = [SCNPhysicsShape shapeWithGeometry:[SCNBox boxWithWidth:5 height:5