C++ 直角坐标转极坐标（4个象限）

        atan2是一个函数，在C语言里返回的是指方位角，C 语言中atan2的函数原型为 double atan2(double y, double x) ，返回以弧度表示的 y/x 的反正切。y 和 x 的值的符号决定了正确的象限。也可以理解为计算复数 x+yi 的辐角，计算时atan2 比 atan 稳定。（百度）

        使用atan,在三、四象限计算会出错，应该定义域为-ip/2,ip/2。