STM32学习笔记（2）（基于正点原子）

最新推荐文章于 2024-04-27 20:30:38 发布
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学习目的：熟悉IO口配置，会使用位操作。了解两种开发方式的区别。

一、GPIO的基本原理和寄存器配置

1.STM32F103ZET6一共有7组IO口，每组IO口有16个IO。（GPIOA,GPIOB,…,GPIOG）。
STM32F103RCT6有4组IO口。（GPIOA0…A15,GPIOB0…B15,GPIOC0…C15,GPIOD0…D2）。

2.I/O端口位的基本结构。

在这里插入图片描述
3.GPIO的工作方式。
GPIO有4种输入模式（输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入）和4种输出模式（开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能）。
（1）输入浮空模式
在这里插入图片描述

（2）输入上拉模式
在这里插入图片描述
（3）输入下拉模式
在这里插入图片描述
（4）模拟输入
在这里插入图片描述

（5）开漏输出模式
在这里插入图片描述
（6）开漏复用输出模式
在这里插入图片描述
（7）推挽输出模式
在这里插入图片描述

（8）推挽复用输出模式
在这里插入图片描述
4.推挽输出与开漏输出
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5.GPIO相关寄存器配置
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述6.GPIOX_CRL(GPIOX_CRH)
在这里插入图片描述
7.GPIOX_IDR在这里插入图片描述
8.GPIOX_ODR在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
9.GPIOX_BSRR
通过设置ODR寄存器间接设置输出
在改写电平的时候可以直接通过该寄存器改写要改的IO口的电平，不用分析其他IO口的电平情况。
在这里插入图片描述
10.GPIOX_BRR(功能与BSRR的高位相同)在这里插入图片描述
11.端口复用在这里插入图片描述12.端口重映射
在这里插入图片描述

二、跑马灯实验–库函数

1.重要函数
在这里插入图片描述
2.SetBits为高电平，ResetBits为低电平

3.初始化函数GPIO_Init
在这里插入图片描述

Mode下的八种模式代码：
在这里插入图片描述

4.读取输入电平的函数在这里插入图片描述
5.读取输出电平的函数
在这里插入图片描述
6.设置输出电平的函数在这里插入图片描述

7.使能IO口时钟函数
在这里插入图片描述

三、跑马灯实验–寄存器

1.相关寄存器

在这里插入图片描述

2.直接对寄存器进行控制从而控制LED灯的亮灭。
3.代码
在这里插入图片描述
**

四、跑马灯实验–位操作

1.通过直接对IO口的地址进行操作来改变IO口的值，达到操作IO的目的。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.映射关系
在这里插入图片描述

一只迷途的hu~
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在上述代码中，我们首先定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量GPIO_InitStruct，然后通过GPIO_InitStruct结构体变量来配置GPIOA的第0个引脚。最后，我们通过使用HAL_GPIO_WritePin函数将GPIOA的0号引脚设置为低电平。此时，GPIOA的0号引脚将被设置为低电平状态。请注意，如果使用STM32 HAL库编写程序，则需要进行HAL库的初始化及其相关配置。
oled_spi.zip
06-01
用stm32来控制spi接口的oled，oled为6pin接口 #define __OLED_SPI_H #include "stm32f10x.h" #define OLED_SPI_GPIO GPIOF #define OLED_SPI_RCCEN RCC_APB2Periph_GPIOF #define OLED_SPI_SCL GPIO_Pin_14 //D0 #define OLED_SPI_SDA GPIO_Pin_13 //D1 #define OLED_SPI_RST GPIO_Pin_11 //RST #define OLED_SPI_DC GPIO_Pin_12 //DC #define OLED_CMD 0 //??? #define OLED_DATA 1 //??? #define OLED_SPI_D0_OL GPIO_ResetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_SCL) //D0 IO?????? #define OLED_SPI_D0_OH GPIO_SetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_SCL) //D0 IO?????? #define OLED_SPI_D1_OL GPIO_ResetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_SDA) //D1 IO?????? #define OLED_SPI_D1_OH GPIO_SetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_SDA) //D1 IO?????? #define OLED_SPI_RST_OL GPIO_ResetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_RST) //RST IO?????? #define OLED_SPI_RST_OH GPIO_SetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_RST) //RST IO?????? #define OLED_SPI_DC_OL GPIO_ResetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_DC) //DC IO?????? #define OLED_SPI_DC_OH GPIO_SetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_DC) //DC IO?????? #define OLED_SPI_RST_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_RST) //RST IO?????? #define OLED_SPI_RST_Set() GPIO_SetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_RST) //RST IO?????? #define OLED_SPI_RS_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_DC) //DC IO?????? #define OLED_SPI_RS_Set() GPIO_SetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_DC) //DC IO?????? #define OLED_SPI_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_SCL) //D0 IO?????? #define OLED_SPI_SCLK_Set() GPIO_SetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_SCL) //D0 IO?????? #define OLED_SPI_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_SDA) //D1 IO?????? #define OLED_SPI_SDIN_Set() GPIO_SetBits(OLED_SPI_GPIO, OLED_SPI_SDA) //D1 IO?????? void OLED_SPI_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t cmd); void OLED_SPI_Init(void); void OLED_SPI_WrDat(unsigned char data); void OLED_SPI_WrCmd(unsigned char cmd); void OLED_SPI_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y); void OLED_SPI_Fill(unsigned char bmp_data); void OLED_SPI_CLS(void); void OLED2_P6x8Str(u8 x,u8 y,u8 ch[]);//小字符串; void OLED2_P16x32Str(u8 x,u8 y,unsigned char ch[]); void sssb1(void); void sssb2(void); void sspb1(void); void ssxl(void); void hallokitty_bmp(void); void sjb_bmp(u8 rock); void LCD_PutPixel(u8 x,u8 y); void LCD_Put_Column(u8 x,u8 y,u8 data); void OLED_write_2_num(unsigned char X,unsigned char Y,signed int s); void OLED_write_char(unsigned char c); #endif
称重模块软件测试程序HX711
03-01
称重模块HX711，在stm32上的实现。 #include "stm32f10x.h" #include "hx711.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //需要两根线通讯，一个时钟线，一个数据线。 #define ADIO GPIOA #define DATA GPIO_Pin_0 //数据线，输入模式 #define CLK GPIO_Pin_1 //时钟线，输出模式 #define ADCLK RCC_APB2Periph_GPIOA //时钟线 void ADInit(void) //初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(ADCLK,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CLK; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推完输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ADIO,&GPIO;_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DATA; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ADIO,&GPIO;_InitStructure); } unsigned int HX711_Read(void) //时钟配置 { unsigned int val=0; unsigned int val1=0; unsigned char i = 0; GPIO_SetBits(ADIO,DATA);//高 GPIO_ResetBits(ADIO,CLK);//低 while(GPIO_ReadInputDataBit(ADIO,DATA));//等 for(i=0;i<24;i++) { GPIO_SetBits(ADIO,CLK); val=val<<1; GPIO_ResetBits(ADIO,CLK); if(GPIO_ReadInputDataBit(ADIO,DATA)) val++; } GPIO_SetBits(ADIO,CLK); val = val^0x800000; GPIO_ResetBits(ADIO,CLK); return val; }
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05-19
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stm32-1_基于正点原子_stm32_RTC_LED_H743_
09-30
整合:GPIO__USART__RTC__FPU__DSP__SRAM__DOCUMENT_MANAGEMENT
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qq_59757948的博客
04-26 120
这篇笔记我主要介绍代码实现，想要了解原理的请自己看视频，我不过多赘述了。
学习STM32第十五天
dabuding666的博客
04-17 1354
学习STM32F4XX硬件SPI外设
【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆
最新发布
共同进步！
04-27 150
读取x，y轴的偏移量（模拟量），以及z轴（数字量——按下为低电平）  " 特别提醒，通常我们买来的双轴按键PS2摇杆，上图中的R1位置的电阻是没有焊上的，实际该电阻是一个上拉电阻，如果我们没有焊的话是无法进行Z轴检测的。如果我们需要进行Z轴检测，我们需要在R1的位置焊上一个10KΩ电阻。”
正点原子stm32f103项目keil
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正点原子stm32f103项目keil是一个基于STM32F103芯片的项目，使用Keil开发环境进行开发。该项目包含了main.c、beep.h和EXTI.h等文件。在main.c文件中，包含了beep.h、key.h和EXTI.h头文件，并定义了一个主函数。在beep.h文件中，定义了BEEP_Init函数。此外，还需要设置头文件路径和宏定义全局变量。在Keil中，可以通过点击魔法棒，选择c/c++，然后在Include Path中添加头文件路径。同时，在Define输入框中填写相应的宏定义，如"STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER"。这样就可以进行正点原子stm32f103项目的开发了。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [正点原子STM32F103综合课程操作学习笔记（包含代码）](https://blog.csdn.net/weixin_47681071/article/details/118404776)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [正点原子STM32F103ZET6学习笔记-新建库函数工程模板](https://blog.csdn.net/qq_63306482/article/details/126180744)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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