STM32学习笔记（2）（基于正点原子）

学习目的：熟悉IO口配置，会使用位操作。了解两种开发方式的区别。

一、GPIO的基本原理和寄存器配置

1.STM32F103ZET6一共有7组IO口，每组IO口有16个IO。（GPIOA,GPIOB,…,GPIOG）。
STM32F103RCT6有4组IO口。（GPIOA0…A15,GPIOB0…B15,GPIOC0…C15,GPIOD0…D2）。

2.I/O端口位的基本结构。

3.GPIO的工作方式。
GPIO有4种输入模式（输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入）和4种输出模式（开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能）。
（1）输入浮空模式

（2）输入上拉模式

（3）输入下拉模式

（4）模拟输入

（5）开漏输出模式

（6）开漏复用输出模式

（7）推挽输出模式

（8）推挽复用输出模式

4.推挽输出与开漏输出

5.GPIO相关寄存器配置

6.GPIOX_CRL(GPIOX_CRH)

7.GPIOX_IDR
8.GPIOX_ODR

9.GPIOX_BSRR
通过设置ODR寄存器间接设置输出
在改写电平的时候可以直接通过该寄存器改写要改的IO口的电平，不用分析其他IO口的电平情况。

10.GPIOX_BRR(功能与BSRR的高位相同)
11.端口复用12.端口重映射

二、跑马灯实验–库函数

1.重要函数

2.SetBits为高电平，ResetBits为低电平

3.初始化函数GPIO_Init

Mode下的八种模式代码：

4.读取输入电平的函数
5.读取输出电平的函数

6.设置输出电平的函数

7.使能IO口时钟函数

三、跑马灯实验–寄存器

1.相关寄存器

2.直接对寄存器进行控制从而控制LED灯的亮灭。
3.代码

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四、跑马灯实验–位操作

1.通过直接对IO口的地址进行操作来改变IO口的值，达到操作IO的目的。

2.映射关系