STM32学习笔记(三)(基于正点原子)

学习目的:解stm32时钟系统,会用jlink或者stlink通过keil的debug进行在线调试

一、时钟系统

时钟是嵌入式系统的脉搏,处理器内核在时钟驱动下完成指令执行,状态变换等动作.外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,比如串口数据的发送、A/D转 换、定时器计数等等。
1.STM32时钟系统框图
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注:预分频是指系统时钟先经过固定的分频系数后产生相应频率的时钟,提供给单片机定时器的计时输入。

2、时钟源
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注:任何一个外设在使用之前,必须使能其相应的时钟
参考手册:
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3、相关寄存器的配置在这里插入图片描述
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二、SystemInit时钟系统初始化函数剖析

1、函数代码
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2、SetSysClock函数
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3、SetSysClockTo72函数
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三、Systick滴答定时器延时函数

Systick是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能,所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。

1、Systick定时器定义及作用在这里插入图片描述
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2、相关寄存器
3在这里插入图片描述
3、CTRL寄存器在这里插入图片描述
4、LOAD,VAL寄存器
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5、相关库函数在这里插入图片描述
6、SysTick_CLKSourceConfig函数
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7、用中断方法实现延时在这里插入图片描述

四、程序调试方法

1、参考手册
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2、调试原理
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3、SWJ调试端口脚在这里插入图片描述
4、引脚分配
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相关库函数在这里插入图片描述
5、步骤
(1)配置
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(2)软件仿真:点击debug
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注:需设置断点进行debug

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(3)硬件仿真:点击编译并debug
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注:需要通过串口调试助手查看串口数据

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