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RSS订阅原创 ubuntu16.04上ambari平台安装
ubuntu16.04上ambari平台安装环境准备在所有的节点上使用ifconfig查看对应的ip地址，对应关系如下192.168.1.53 slave1.hadoop192.168.1.78 slave2.hadoop192.168.1.77 master.hadoop修改hosts文件在所有节点的/etc/hosts文件中添加192.168.1.53 ...
2018-04-26 11:33:26
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原创 Ubuntu 16.04 上用RealSense ZR300跑Vins Mono
Ubuntu 16.04 上用RealSense ZR300跑Vins Mono这篇博客主要讲使用RealSense ZR300运行Vins Mono，主要包括：（1）ROS上RealSense ZR300驱动的安装；（2）Vins Mono的安装。ROS上RealSense ZR300驱动的安装这里使用的ROS上RealSense的驱动是eth-asl的maplab_real...
2018-04-15 16:38:46
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原创 线特征基础知识
线特征基础知识最近在研究线特征相关的SLAM问题，学习了相关的基础知识，在此做个总结。以前一直都是研究基于点的SLAM算法，对于线的SLAM了解不是很多。经过阅读相关的文章，发现最近研究基于点和线特征的文章很多，前年和去年就有好几篇IROS的文章是研究点和线SLAM的。点、线和平面的表示首先介绍点、线和平面的表示方法，由于点可以由下面的两种方式得到：空间中的两个点确定一条线；两...
2018-04-01 23:43:42
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空空如也
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