ADS16488驱动的软硬件设计以及ROS的驱动

ADS16488软硬件设计以及ROS的驱动

这篇博客的介绍ADIS16488的采集设备,主要包括stm32f103c8t6的电路板设计,stm32f103驱动程序介绍以及ROS驱动程序。所有的硬件资料以及代码都已经分享在github上。

stm32f103c8t6电路设计

ADIS16488的电路采集部分的核心部分就是一块stm32f103c8t6,这块mcu使用定时器中断采集ADIS16488的测量数据,并通过usb转串口将采集的数据传输出来。这部分的电路图以及PCB都分享在了github上,戳这里,如果需要自己打板的可以在嘉立创上下单,然后让它表贴所有的原件,最后自己焊接一个usb的口就好了。

stm32f103驱动程序

驱动程序基于stm32 cubemx生成,里面添加了adis16488SPI采集程序,usb传输程序都是stm32 cubemx生成的。IMU采集是有定时器中断触发的,输出的数据带有时间戳信息,具体的代码戳这里;

ROS驱动程序

ROS驱动程序主要通过读取usb转串口的数据,里面采用的串口驱动为qt的,所有相关的配置信息都写在了config文件里面,采集的数据会在data目录下保存,同时也会发送到imu这个主题。ros驱动程序请戳这里


AD7124是一款精密模数转换器(ADC),在工业领域经常用于传感器信号的测量和数据采集。其中,PT100是一种常用的白金电阻温度传感器。 AD7124 PT100例程是一段用于将PT100传感器测量的温度值转换为数字信号的示例代码。该例程基于AD7124芯片进行开发,旨在帮助工程师快速理解和使用AD7124进行PT100温度测量。 通常,温度传感器PT100的测量值是电阻值,需要转换为数字信号才能被微控制器等设备处理。AD7124 PT100例程通过连接PT100传感器到AD7124的输入引脚,并根据PT100特性进行配置和校准,实现将PT100测量值转换为数字信号的功能。 具体来说,AD7124 PT100例程包括以下步骤: 1. 配置AD7124芯片的寄存器,设置输入通道和增益等参数。 2. 进行校准,以确保测量结果的准确性。校准可通过已知温度值和对应的PT100电阻值进行。 3. 读取AD7124芯片的测量结果,并进行一定的处理和计算,得到温度值。 4. 将温度值输出到显示设备或储存设备,并进行相应的显示或存储操作。 AD7124 PT100例程的编程语言可以是C、C++等常用的嵌入式编程语言。开发者可以根据自己的需要进行适当的修改和调整。此外,为了保证测量结果的精度和稳定性,还需要注意电路连接、参考电压的选择和滤波等方面的设计。 总之,AD7124 PT100例程是一段方便工程师使用AD7124芯片实现PT100温度测量的示例代码。通过使用该例程,可以快速搭建PT100温度测量系统,并获取精确的温度值。
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