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RSS订阅原创 ros Gazebo上搭建wheel imu camera的仿真平台
ros Gazebo上搭建wheel imu camera的平台在ubuntu 16.04平台上，安装的gazebo的版本为gazebo 7，其他版本的ubuntu需要确认，至少ubuntu12.04以后，gazebo 7都是可以使用的。gazebo 7和ros不是必须一起使用的，但是在ros下使用gazebo确实会方便不少。ROS Kinetic安装安装ROS Kinect的命令如下...
2018-05-19 19:44:36
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原创 ADS16488驱动的软硬件设计以及ROS的驱动
ADS16488软硬件设计以及ROS的驱动这篇博客的介绍ADIS16488的采集设备，主要包括stm32f103c8t6的电路板设计，stm32f103驱动程序介绍以及ROS驱动程序。所有的硬件资料以及代码都已经分享在github上。stm32f103c8t6电路设计ADIS16488的电路采集部分的核心部分就是一块stm32f103c8t6，这块mcu使用定时器中断采集ADIS1...
2018-05-17 13:14:31
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空空如也
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