求缓和曲线上任意一点的方位角的公式

已知 直缓点方位角为a（弧度），线路偏向为p(其值左偏为-1，右偏为1)，某点在缓和曲线上离直缓点的距离为d，缓和曲线长为Ls，曲线半径为R。则该点的方位角（弧度）=a+p*(d)*(d)/(2*Ls*R)

该公式在进行坐标与里程互算，使用高斯五点公式时，需要用到。