2020年07月_JIWilliams

07月 06月 04月

原创 I.MX6UL系统移植（一）—— U-Boot

1、U-Boot简介 uboot的全称是Universal Boot Loader，uboot是一个遵循GPL协议的开源软件，uboot是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的uboot已经指出液晶屏、网络、 USB等高级功能。2、U-Boot编译 ①、make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean ②、make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ...

2020-07-25 11:39:11 1440

原创 I.MX6UL裸机开发（十二）—— SNVS

1、SNVS简介（1）SNVS全称是Secure Non-Volatile Storage，直译过来就是安全的非易性存储。SNVS里面主要是一个低功耗的外设，包括一个安全的实时计数器（RTC）、一个单调计数器（monotonic counter）和一些通用的寄存器。（2）SNVS分为两个子模块：高功耗域（SNVS_HP）和低功耗域（SNVS_LP），这两个域的电源来源如下： ①、SNVS_LP：专用的always-powered-on电源域，系统主电源和备用电源都可以为其供电。 ...

2020-07-21 08:56:31 5158

原创 I.MX6UL裸机开发（十一）—— RGBLCD

1、LCD简介（1）分辨率分辨率有720P、1080P、2K、4K等。相同尺寸的LCD屏，分辨率越高，效果越清晰。（2）像素格式 I.MX6U使用RGB8888像素格式，即8bits的Alpha（透明）、8bits的红、8bits的绿和8bits的蓝，总共24bits，4字节组成的像素点。（3）LCD屏幕接口 LCD屏幕有很多种接口，比如在显示器上常见的VGA、HDMI、DP等等。但是I.MX6U-ALPHA开发板不支持这些接口。I.MX6U-ALPHA支持RGB接口的...

2020-07-21 08:56:08 761

原创 I.MX6UL裸机开发（十）—— DDR3

1、何为RAM和ROM？（1）RAM：随机存储器，可以随时进行读写操作，速度很快，掉电以后数据会丢失。比如内存条、SRAM、SDRAM、DDR等都是RAM。RAM一般用来保存程序数据、中间结果。可以随意对 RAM中任何地址的数据进行读写操作。（2）ROM：只读存储器（不准确）。RAM和Flash可以将容量做的很大，而且掉电以后数据不会丢失，适合用来存储资料，比如音乐、图片、视频等信息。（3）综上所述： RAM速度快，可以直接和CPU进行通信...

2020-07-20 19:47:14 592

原创 I.MX6UL裸机开发（九）—— 串口

1、UART简介（1）UART通信格式串口全称叫做串行接口，通常也叫做COM接口，串行接口指的是数据一个一个的顺序传输，通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信，一条用于发送，一条用于接收。串口通信距离远，但是速度相对会低，串口是一种很常用的工业接口。I.MX6U自带的UART外设就是串口的一种，UART全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，也就是异步串行收发器。既然有异步串行收发器，那肯定也有同步串行收发...

2020-07-20 19:46:26 229

原创 I.MX6UL裸机开发（八）—— GPT定时器

1、GPT定时器简介（1）GPT定时器全称为General Purpose Timer，是一个32位向上定时器。GPT定时器也可以跟一个值进行比较，当计数值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。 GPT定时器有一个12位的分频器，可以对GPT定时器的时钟源进行分频，GPT定时器特定如下： ①、一个可选时钟源的32位向上计数器。 ②、两个输入捕获通道，可以设置触发方式。 ③、三个输出比较通道，可以设置输出模式。 ④、可以生成捕获中断、比较中断和溢出中...

2020-07-20 19:45:19 486

原创 I.MX6UL裸机开发（七）—— EPIT定时器

1、EPIT定时器简介（1）EPIT的全称是：Enhanced Periodic Interrupt Timer，直译过来就是增强的周期中断定时器，它主要是完成周期中断定时的。I.MX6U的EPIT定时器只是完成周期性中断定时的，没有输入捕获、PWM输出等功能。（2）EPIT是一个32位定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使能以后EPIT就会开始运行，EPIT定时器有如下特点： ①、时钟源可选的32位向下计数器。 ②、12位的分频值。 ③...

2020-07-20 19:44:23 276

原创 I.MX6UL裸机开发（六）—— 中断系统

1、Cortex-A7内核有8个异常中断：向量地址中断类型中断模式（1）0x00 复位中断（Rest）特权模式（SVC）（2）0x04 未定义指令中断（Undefined Instruction）未定义指令中止模式（Undef）（3）0x08 软中断（Software Interrupt，SWI）特权模式（SVC）（...

2020-07-20 19:43:18 437

原创 I.MX6UL裸机开发（五）—— BSP工程管理

1、在工程目录下创建4个文件夹：(1)bsp：存放驱动文件(2)imx6ul：存放跟芯片有关的文件，比如NXP官方的SDK库文件(3)obj：存放编译生成的.o文件(4)project：存放start.S和main.c文件，也就是应用文件2、BSP工程的Makefile：CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- #交叉编译工具TARGET ?= bsp #目标名字CC := $(CROSS_COMPILE)gcc #编

2020-07-20 19:38:45 358

原创 I.MX6UL裸机开发（四）—— 何为链接脚本

SECTION{ . = 0X87800000; //设置定位计数器为0X87800000 .text : //.text是段名，冒号是语法要求，冒号后面的大括号可以填上要链接到.text段里面的所有文件 { start.o //设置链接到开始位置的文件为start.o main.o *(.text) //*是通配符，表示所有输入文件的.text段都放到.text中 } .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*).

2020-07-20 19:35:46 266

原创 I.MX6UL裸机开发（三）—— 代码如何烧写到SD卡中

代码如何烧写到SD卡中？1、将imxdownload拷贝到工程根目录下2、给予imxdownload可执行权限3、确定要烧写的SD卡4、向SD卡烧写bin文件命令：./imxdownload <.bin file> <SD Card> ./imxdownload led.bin /dev/sdd，执行完命令之后生成load.imx，最终烧写到SD卡的就是load.imx，而不是led.bin，load.imx是在led.bin 的基础上添加了特...

2020-07-20 19:34:08 585

原创 I.MX6UL裸机开发（二）—— 编译代码生成可执行文件

1、arm-linux-gnueabihf-gcc编译文件命令：arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o （1）-g选项产生调试信息，GDB能够使用这些调试信息进行代码调试；（2）-c选项编译源文件，但是不链接；（3）-o选项指定编译产生的文件名字2、arm-linux-gnueabihf-ld链接文件命令：arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.el...

2020-07-20 19:32:32 254

原创 I.MX6UL裸机开发（一） —— 如何将IO作为GPIO使用

1、使能GPIO对应的时钟 CCM(Clock Controller Module)有CCM_CCGR0~CCM_CCGR6这7个寄存器，这7个寄存器控制着I.MX6U的所有外设时钟开关。2、设置寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置IO的复用功能，使其复用为GPIO功能。寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX只用到最低5位，其中bit0~bit3（MUX_MODE）用于设置复用功能。3、设置寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_P...

2020-07-20 19:29:02 436