I.MX6UL裸机开发（一） —— 如何将IO作为GPIO使用

1、使能GPIO对应的时钟
   CCM(Clock Controller Module)有CCM_CCGR0~CCM_CCGR6这7个寄存器，这7个寄存器控制着I.MX6U的所有外设时钟开关。

2、设置寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置IO的复用功能，使其复用为GPIO功能。
   寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX只用到最低5位，其中bit0~bit3（MUX_MODE）用于设置复用功能。

3、设置寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置IO的上下拉、速度等等
   寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX用来配置IO口的，包括速度设置、驱动能力设置、压摆率设置等等。

4、第2步已经将IO复用为GPIO功能，所以需要配置GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等
   当IO用作GPIO的时候需要设置寄存器，一共有8个：
   （1）DR:数据寄存器
   （2）GDIR:方向寄存器
   （3）PSR:GPIO状态寄存器
   （4）ICR1/ICR2:中断控制寄存器
   （5）IMR：中断屏蔽寄存器
   （6）ISR：中断状态寄存器
   （7）EDGE_SEL：边沿选择寄存器