c# RTSP播放器

ONVIF ODM在onvif领域里名气很大，是一款开源的NVC实现。其实现采用了c# c++ F#。项目很大，也很复杂。最近研究了一下，自己调用其类库写了一个c#版的RTSP的播放器。难度不大。但要明白其中原理，还需要多研究研究ODM源码。live555+ffmpeg

效果图：

目前难点在于解码过程，BGR转为RGB排列，兼顾效率使用了unsafe  指针。对于不是专门搞图像的，还是需要慢慢理解。

        private void DecoderFrame(Bitmap bitmap, VideoBuffer videoBuffer, PlaybackStatistics statistics)
        {

            try
            {

                using (var md = videoBuffer.Lock())
                {

                    Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, videoBuffer.width, videoBuffer.height);

                    //将位图锁定到内存中
                    BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
                    //BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb);
                    //获取扫描宽度，例如1280*3=3840 1280为宽度即1280个像素点，每个像素有R\G\B三种，3字节
                    bitmapData.Stride = videoBuffer.stride;

                    byte[] buffer = new byte[videoBuffer.size];
                    //将md中数据copy到数组buffer
                    Marshal.Copy(md.value.scan0Ptr, buffer, 0, videoBuffer.size);


                    //将buffer中数据copy到bitmapData
                    Marshal.Copy(buffer, 0, bitmapData.Scan0, w * h * 3);

                    //循环处理 ,将BGR转换为RGB排列
                    //http://blog.csdn.net/lulu831110/article/details/4820377
                    unsafe
                    {
                        byte* ptr = (byte*)(bitmapData.Scan0);
                        for (int i = 0; i < bitmapData.Height; i++)
                        {
                            for (int j = 0; j < bitmapData.Width; j++)
                            {
                                //将B和R对调，即第一个和第三个对调
                                byte B = *ptr;//B的值
                                byte R = *(ptr + 2);//R的值
                                //对调
                                *ptr = R;
                                *(ptr + 2) = B;
                                ptr += 3;
                            }
                            /*
                             * 表示跨过无用的区域，跳过这些多余的字节，让指针指向下一行，
                             * 其原因是图像数据在内存中存储时是按4字节对齐的，
                             * 具体解释如下：假设有一张图片宽度为6，
                             * 假设是Format24bppRgb格式的(每像素3字节，在以下的讨论中，除非特别说明，
                             * 否则Bitmap都被认为是24位RGB)。显然，每一行需要6*3=18个字节存储。
                             * 对于Bitmap就是如此。
                             * 但对于BitmapData，虽然data.Width还是等于image.Width，
                             * 但大概是出于显示性能的考虑，
                             * 每行的实际的字节数将变成大于等于它的那个离它最近的4的整倍数，
                             * 此时的实际字节数就是Stride。就此例而言，18不是4的整倍数，
                             * 而比18大的离18最近的4的倍数是20，所以这个data.Stride = 20。
                             * 显然，当宽度本身就是4的倍数时，bitmapData.Stride = image.Width * 3。
                             * 
                             * ｜－－－－－－－Stride－－－－－－－－－－－－－｜
                             * ｜－－－－－－－Width－－－－－－－－－－｜    ｜
                             *  Scan0：
                             *  ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＸＸ
                             *  ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＸＸ
                             *  ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＸＸ
                             * 
                             * 首先用data.Scan0找到第0个像素的第0个分量的地址，
                             * 这个地址指向的是个byte类型，所以当时定义为byte* ptr。
                             * 行扫描时，在当前指针位置（不妨看成当前像素的第0个颜色分量）
                             * 连续取出三个值（3个原色分量。
                             * 注意，0 1 2代表的次序是B G R。在取指针指向的值时，
                             * 貌似p[n]和p += n再取p[0]是等价的），然后下移3个位置（ptr += 3，
                             * 看成指到下一个像素的第0个颜色分量）。做过Bitmap.Width次操作后，
                             * 就到达了Bitmap.Width * 3的位置，
                             * 应该要跳过图中标记为X的字节了（共有Stride - Width * 3个字节），
                             * 代码中就是 ptr += dataIn.Stride - dataIn.Width * 3。
                             * 
                             * 
                             * 
                             * 一般来说，如果一个像素是一个字节的话（你的代码做这样的假设，其实很不好），
                             * bmpData.Stride 应该等于bmpWidth，但实际上往往不相等，要差几个字节，
                             * 因为bmpData.Stride必须是4的倍数，如果不足，则补上几个字节，
                             * 让bmpData.Stride是4的倍数，这些多余的字节不会存储任何颜色数据，
                             * ptr += bmpData.Stride - bmpWidth;只是跳过这些多余的字节，
                             * 让指针指向下一行
                             * 
                             * 
                             */
                            ptr += bitmapData.Stride - bitmapData.Width * 3;
                        }
                    }


                    bitmap.UnlockBits(bitmapData);
                    Bitmap bt = (Bitmap)bitmap.Clone();
                    lock (this)
                    {
                        bitmap_queue.Enqueue(bt);
                    }
                    if (statistics.isNoSignal)
                    {

                        if (!panel1.Visible)
                        {
                            showLable(true);
                        }

                        Console.WriteLine("No Signal");
                    }
                    else
                    {
                        if (panel1.Visible)
                        {
                            showLable(false);
                        }
                    }
                }
            }
            catch
            {

            }


        }