OpenGL ES 矩阵旋转

1、修改 Draw.java 新增方法

    /*
     * 画圆
     */
    public static void drawCircle(GL10 gl ,float r){
        List<Float> pos =new ArrayList<Float>();
        float x =0 ,y =0 ,z =0;
        for(float angle =0; angle <Math.PI *2 ;angle =(float)(angle +Math.PI /32)){
            x =(float) (r *Math.cos(angle));
            y =(float) (r *Math.sin(angle));
            
            pos.add(x);
            pos.add(y);
            pos.add(z);
        }
        
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, BufferUtil.list2ByteBuffer(pos));
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_LINES, 0, pos.size()/3);
    }
    
    /*
     * 画点
     */
    public static void drawPoint(GL10 gl ,float []pos,float size){
        gl.glPointSize(size);
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, BufferUtil.arr2ByteBuffer(pos));
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_POINTS, 0, pos.length/3);
    }
    
    /*
     * 画点
     * 抗锯齿
     */
    public static void drawSmoothPoint(GL10 gl ,float []pos,float size){
        gl.glEnable(GL10.GL_POINT_SMOOTH);
        gl.glHint(GL10.GL_POINT_SMOOTH_HINT, GL10.GL_NICEST);//效果最好
        
//        gl.glEnable(GL10.GL_LINE_SMOOTH);
//        gl.glHint(GL10.GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL10.GL_FASTEST);//速度最快
        
        gl.glEnable(GL10.GL_BLEND);
        gl.glBlendFunc(GL10.GL_SRC_ALPHA, GL10.GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
        
        gl.glPointSize(size);
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, BufferUtil.arr2ByteBuffer(pos));
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_POINTS, 0, pos.length/3);
        
        gl.glDisable(GL10.GL_POINT_SMOOTH);
        gl.glDisable(GL10.GL_BLEND);
    }

2、新建 MyCirclePointRenderer.java

public class MyCirclePointRenderer extends MyAbstractRenderer {
	private float angle     =0;
	private float angleStep =(float) (Math.PI /180);
	public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig arg1) {
        //设置清屏色（背景）
        gl.glClearColor(0, 0, 0, 1);
        //启用顶点缓冲区
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
    }
	
	protected void draw(GL10 gl) {
		float r =0.5f;
		float x =0,y =0;
		float pointSize= 15;
		
		//绘制红圆
		gl.glPushMatrix();
		gl.glColor4f(1, 0, 0, 1);
		Draw.drawCircle(gl, r);
		
		x =(float) (r *Math.cos(angle));
		y =(float) (r *Math.sin(angle));
		Draw.drawSmoothPoint(gl,new float[] {x,y,0},pointSize);
		gl.glPopMatrix();
		
		//绘制绿圆
		gl.glPushMatrix();
		gl.glRotatef(90, 1, 0, 0);
		gl.glRotatef(45, 0, 1, 0);
		gl.glColor4f(0, 1, 0, 1);
		Draw.drawCircle(gl, r);
		
		x =(float) (r *Math.cos(angle +Math.PI /2));
		y =(float) (r *Math.sin(angle +Math.PI /2));
		Draw.drawSmoothPoint(gl,new float[] {x,y,0},pointSize);
		
		gl.glPopMatrix();
		//绘制蓝圆
		gl.glPushMatrix();
		gl.glRotatef(90, 1, 0, 0);
		gl.glRotatef(-45, 0, 1, 0);
		gl.glColor4f(0, 0, 1, 1);
		Draw.drawCircle(gl, r);
		
		x =(float) (r *Math.cos(angle +Math.PI));
		y =(float) (r *Math.sin(angle +Math.PI));
		Draw.drawSmoothPoint(gl,new float[] {x,y,0},pointSize);
		gl.glPopMatrix();
		//每一帧 旋转一个角度
		angle +=angleStep;
	}
}

3、运行效果