浅谈自然导航在无人叉车中的应用以及发展

定位导航，作为无人叉车必不可少的技能之一，具有较大的研究意义，其定位导航方式也有许多种，例如传统的定位导航方法，需要人工设置路标，无法避免地需要对既有车间进行改造，车间改造成本与时间成本居高不下，因此，基于SLAM技术的自然导航方式，因其不需要安装标记及改造车间，提升了车间的柔性化及设备的可移植性，广受市场青睐。

如何实现自然导航

其实非常简单，只需让装有环境感知传感器的无人叉车在环境中的某一位置出发，它一边移动便能借助传感器获取的感知信息进行自定位，同时建立一个连续的环境地图，在这个地图的基础上，无人叉车便能实现精确定位与路径规划。

自然导航有何优势

1. 无需调整基础设施，无需人工添加标记。采用自然导航的无人叉车，无需再环境中安装其他辅助定位设施，无人叉车基于现有环境进行SLAM并在此基础上实现自主导航，大幅提升了工程实施的效率，具有更高的便捷性、灵活性，应用成本低，应用周期短。

2. 系统柔性高。应用自然导航方式的无人叉车，可以移除所有用于控制自动导引车行驶路线的界限，后期进行路径规划将更灵活。环境适应性强，更容易扩展无人叉车系统的应用方案。

3. 环境适应性强