μC/os全称为Micro Control Operation System它是一款基于Rom运行的可裁剪抢占式实时多任务内核系统。
μC/os系统一般都拥有临界代码段，所谓临界代码段就是处理时不可分割的代码，通常进入临界代码段时要开中断，执行玩完之后立即打开。
实时操作系统为多任务系统，当执行一个任务（线程）时该程序认为CPU只属于自己。
任务有如下几个状态：休眠 就绪 运行 中断和挂起。休眠状态的任务虽然存在当不执行，并且可以进入就绪状态，就绪状态的任务随时可执行，当进入运行状态时系统选择就绪状态中优先级最高的任务执行。在运行状态时任务可能会被中断并执行中断服务程序或进入挂起状态。当进入中断状态，运行完服务子程序时系统还可以返回到中断前的状态继续执行。当任务进入挂起状态后只能进入休眠或就绪状态，不能直接进入运行状态。
所谓的任务切换在我看来是一个欺骗cpu的过程，让cpu误以为自己执行了中断，并回到中断前的状态，只不过此处的“中断前的状态”被人为的修改为使用者希望cpu跳转到的状态。所以实时操作系统的任务切换包含下面几个步骤：
1.保持任务1的状态（为下次欺骗cpu作准备）
2.载入任务2的状态（编织谎言）
3.跳转到任务2的寄存器（使cpu相信并执行）
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