OGRE学习记录-Dot3Bump例子

        这里主要是记录一下理解Examples/BumpMapping/MultiLight的过程。

        材质有1个technique，technique内有3个pass。这是一种叫做Additive light masking的技术，使用这种技术可以使光照更加真实，OGRE手册里面有关于它的介绍。

        我一开始对这三个pass的作用并不清楚，所以分别查看了仅仅使用其中一个pass的渲染效果（就是把材质里面另外两个pass注释掉）。

        按顺序来说，pass ambient，这个pass中只用环境光的渲染物体，这个材质里面分别使用了Ogre/BasicVertexPrograms/AmbientOneTextureUnified和Ogre/BasicFragmentPrograms/PassthroughFP着色器，两个着色器的代码就像它的名字说的一样，很基本，功能很简单，顶点着色器内部坐了坐标变换，输出坐标，纹理坐标和一个颜色，像素着色器直接返回顶点着色器传递的颜色（没有光照处理）。材质定义中，顶点着色器里面有个参数ambient，值是ambient_light_colour，它在C++代码中被设置成黑色。所以这个pass的渲染结果就是纯黑色的物体，同时因为视口背景是黑的，所以什么都看不到（可以试着修改视口背景颜色查看效果）。另外还有一点，这个pass还写入了深度缓存（我第一次看的时候，因为没注意这个细节，导致后面查看pass perlight的时候碰到一个问题）。

        然后是pass perlight，在pass中，每个灯光单独为物体渲染（没有环境光），渲染结果会叠加。虽然只是写作一个pass perlight，实际上OGRE会把pass拆分成（灯光数量）个pass。在这个pass里，着色器程序用来实现Bump Mapping，分别说一下。

        顶点着色器：

        做了坐标变换，输出坐标和纹理坐标。接着计算光源方向，为什么后面会有一个position * lightPosition.w，有两种情况，一是光源是方向光，lightPosition.w为0（齐次坐标，w为0表示向量），所以lightPosition本身就是光源方向。二是，点光源或聚光灯，计算方向就是光源位置减顶点位置，但两个坐标的齐次坐标不一定相同，所以顶点坐标要乘以一个lightPosition.w（整个式子写成lightPosition.xyz / lightPosition.w - position应该也是可以的，可能乘法会快一些）。接着求副法线，因为切线，副法线和法线构成正切空间，所以副法线只需要用正切向量叉乘法线向量（切线向量和法线向量来自模型数据）。因为假设了正切向量和法线都是单位向量，所以叉乘结果也是单位向量。另外它里面有个TANGENTS_HAVE_PARTIY宏，我不太明白这个宏的含义。接着由三个向量构造世界空间到正切空间的旋转矩阵（至于为什么能这样构造，计算机图形学里面坐标系转换里面有介绍），最后把光源向量变换到正切空间，在像素着色器里面会说明原因。

        像素着色器：

        首先是把正切空间的光源向量单位化，然后从法线纹理中获取法线，因为纹理中的单个颜色区间是[0, 1]，法线纹理的作用就是把纹理中的rgb当作法线的xyz，但法线xyz的范围是[-1, 1]，所以需要expand函数把区间扩大。之后使用普通光照模型的公式求出像素点最终的颜色，再回答前面那个问题（为什么要把光源变换到正切空间），是因为法线纹理的法线是正切空间的向量。

        先考虑只有白色灯光的情况，这个pass得到的渲染结果是带有凹凸效果的物体，但是物体出现了透明效果，看下图。

        这个问题我想了很久，最后知道了原因，首先这个pass是带有scene_blend属性的，就是渲染的结果会和已有的场景进行叠加，我原以为它只会和未渲染物体前的场景叠加（这个例子中，我认为物体只和黑色背景叠加），但其实不是，物体自身也是会叠加的。图中箭头所指就是自身叠加的结果，因为远离摄像机的点（注意，并不一定是模型顶点）先绘制，靠近摄像机的点后绘制，导致后绘制的点会与先绘制的点叠加，出现这种透明效果。然而点的绘制顺序（可能和模型文件定义有关），应该是没有办法在代码里设置的。为什么加上pass ambient之后，就不再透明了呢，就因为写入了深度信息，所以在pass perlight中，远离摄像机的点会因为深度检测失败而跳过渲染，所以靠近摄像机的点自然不会和远离摄像机的点进行叠加。

        加入了红光后，物体多了些红色的部分，看下图和上面对比一下，其实就是在上面黑色部分叠加了红色光源效果。

         最后说pass decal，这个pass不需要光照，设置了纹理单元，顶点着色器传入白色。如果仅有这一个pass，那效果就是什么都看不到（因为之前的场景是黑色）。即使加上了前面两个pass，物体也并没有变化，因为在这个材质中纹理并没有起到作用，在像素着色器里面并没有采样，而是直接返回了顶点着色器传入的颜色。但如果把像素着色器注释掉，就可以看到纹理了，看下图，物体上多了铁锈。

        这个材质就是这样，它实现了物体的凹凸效果，但这只是视觉上的凹凸效果，实际上，凸点都是平的（和我原来想的凹凸纹理不同，我原以为是通过顶点着色器改变顶点的位置，使模型具有凹凸效果，通过学习也了解到这其实做不到，因为凸点并不一定是物体的顶点，顶点着色器只能对顶点进行操作，所以没办法对所有凸点进行偏移），这是一种以像素为单位进行的着色方式（我所想的那种是以顶点为单位）。

        最后再说一下Additive light masking技术，在看这个例子的时候，我一直想不明白为什么手动拆分为这三个pass，后来看手册上说如果使用了自定义的顶点着色器，就必须要手动拆分pass，OGRE不会自动拆分。在这里，Additive light masking的效果并没有完全展现出来，因为pass ambient的渲染结果是纯黑的物体，好像只起到写入深度缓存的作用，但pass ambient的颜色可以是阴影的颜色（光源照不到的地方只有环境光，也就是阴影颜色，在实现自阴影后才有体现）。

        其实一个星期前就已经看过这个例子了，不过一直拖着没写blog，现在把它补上了，过几天还要写一下实现depth shadow mapping的过程。

        如果说错的地方，欢迎指正。