我是做游乐行业的,要研发一款射击游戏机。
现在要研发一款光枪,网上能找到的光枪大部分资料都是第一代的游戏机上面用的,用的还是有家里的老式电视机,加上霸王学习机,玩的射击游戏。
我们研究是新的光枪好嘛。
新型光枪是主要是有两种,一种是WII光枪,原理是红外感应条,加6自由度加速度的传感器。这种是相对位置,每次都要校准,体验感比较差。
另一种是摄像头加红外光点来定位。
就是摄像头上面加一个滤光片,这个滤光片只能穿过红外光点发出的红外线。在摄像头上面看到的就是一个白点。再通过opencv图像识别确定白点在图片中的坐标。
再通过五点坐标校正算出在游戏机屏幕上面的坐标。
校正图片
根据图片的坐标和在摄像头中对应的坐标,来确定屏幕和摄像头中点的对应关系。
如果PT(x, y)表示摄像头上的一个点, PL(x, y)表示屏幕上的一个点,校正的结果就是得到一个转换矩阵M, 使PL(x, y) = M·PT(x, y)
(3) 校正原理
我们知道二维几何变换包含三种平移、旋转和缩放。这三者的矩阵表示为:
平移MT:
缩放MS:
旋转MR:
所以 PL =MR·MT·MS· PT, 将这个公式展开,其结果为:
在上面的公式中,屏幕上的坐标(XL 、YL)和摄像头上的坐标(XT 、YT)是已知的,而其他的则是我们需要求的:θ, SY, SX, TY, SX共有5个变量,至少需要五个方程,因为每组点坐标(PL, PT)可以得到两个方程,因此我们需要采集三组点坐标。但是上面的方程涉及三角函数,运算复杂,我们可以进一步简化为:
变量虽然多了一个,但是解题过程简单多了,更适合计算机计算,而且采集点的数量仍然为3组。
假设屏幕三个点的坐标为(XL1, YL1),(XL2, YL2),(XL2, YL2), 对应摄像头上的三个点是(XT1, YT1),(XT2, YT2)。(XT3, YT3), 则联立两个方程组为:
这样,触摸屏的校正实际上就是解上面的方程组,得到6个系数:A、B、C、D、E、F。而上面方程组按照克莱姆法则解即可。
在得到6个系数后,以后通过摄像头得到的所有坐标,带入公式(1)中就可以得到屏幕上以像素表示的坐标。