算法
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这个作者很懒,什么都没留下…
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游戏光枪坐标定位原理及算法
我是做游乐行业的,要研发一款射击游戏机。现在要研发一款光枪,网上能找到的光枪大部分资料都是第一代的游戏机上面用的,用的还是有家里的老式电视机,加上霸王学习机,玩的射击游戏。我们研究是新的光枪好嘛。新型光枪是主要是有两种,一种是WII光枪,原理是红外感应条,加6自由度加速度的传感器。这种是相对位置,每次都要校准,体验感比较差。另一种是摄像头加红外光点来定位。就是摄原创 2016-06-14 10:46:34 · 4001 阅读 · 7 评论 -
ibeacon UWB GPS 空间四点定位算法
最近在研究uwb空间四点的精准定位,其实是基于RSSI原理的,蓝牙IBEACON,GPS也差不多基于这个原理三维空间的四点定位算法:已知四个基站点的坐标(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)(x3,y3,z3)(x4,y4,z4)和到未知点(x,y,z)的距离R1,R2,R3,R4所以四点定位使用矩阵求解方程的方式:其中要求的点的坐标是(x,y,z),已知的四个探针的位置为(...原创 2019-06-11 13:20:37 · 11821 阅读 · 5 评论 -
采用FFmpeg和nginx推RTMP视频流
一、FFmpeg推RTMP流准备工作首先确保自已已经安装了nginx + rtmp服务器。打开配置文件nginx.conf完成如下配置nginx配置.1二、FFmpeg推流1.推流MP4文件视频文件地址:/Users/xu/Desktop/bangbangbang.mp4 推流拉流地址:rtmp://localhost:1935/rtmplive/ho...转载 2019-06-12 09:35:38 · 590 阅读 · 0 评论