ROS nodelet初探
1. 简介
nodelet官方教程:http://wiki.ros.org/nodelet
中文教程:http://www.ncnynl.com/archives/201702/1324.html
nodelet是为了减少ros node之间的消息传输(进程间通讯), 将多个算法”结点(nodelet)”跑到一个进程中, 这样避免了数据传输, (因为进程内部内存是共享的, 传数据的话传个指针就行了)
原创
2017-09-05 12:51:56 ·
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