FreeRTOS

最新推荐文章于 2024-06-24 21:35:13 发布
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分类专栏： FreeTROS
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1.  临界保护实际就是对中断的开关

2.  进入带保护的临界就是带返回值,会将当前的中断等级保存起来,然后传入新的值,可以嵌套在中断内

3.  进入不带保护的临界就是不带返回值,当前的中断等级不会存储,不可以嵌套在中断内部

4.  退出临界中断分为带保护和不带保护,带保护的即将记住的中断等级写入basepri,不带保护的即打开所有中断

5.  非阻塞延时,内部靠Systick定时器计时,可以实现任务实时切换

q601785959
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