1. 临界保护实际就是对中断的开关
2. 进入带保护的临界就是带返回值,会将当前的中断等级保存起来,然后传入新的值,可以嵌套在中断内
3. 进入不带保护的临界就是不带返回值,当前的中断等级不会存储,不可以嵌套在中断内部
4. 退出临界中断分为带保护和不带保护,带保护的即将记住的中断等级写入basepri,不带保护的即打开所有中断
5. 非阻塞延时,内部靠Systick定时器计时,可以实现任务实时切换
1. 临界保护实际就是对中断的开关
2. 进入带保护的临界就是带返回值,会将当前的中断等级保存起来,然后传入新的值,可以嵌套在中断内
3. 进入不带保护的临界就是不带返回值,当前的中断等级不会存储,不可以嵌套在中断内部
4. 退出临界中断分为带保护和不带保护,带保护的即将记住的中断等级写入basepri,不带保护的即打开所有中断
5. 非阻塞延时,内部靠Systick定时器计时,可以实现任务实时切换