【Free RTOS简介】

free rtos学习笔记之整体简介

简介

free rtos实际上是分为两个部分，即free和rtos，其中free是免费的意思，rtos（Real Time Operating System）则是实时操作系统的意思，连在一起是，这个实时操作系统是开源的，能够免费使用。

那么什么是实时操作系统呢？
如果操作系统能使计算机系统及时的响应外部事件请求，并能控制所有实时设备和实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理，那么这种系统就称为实时操作系统（RTOS）。

FreeRTOS 又能够为我们提供什么功能，或者说我们用它能够干什么呢？
FreeRTOS 提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS 内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU 总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU 的使用时间。

任务管理

在FreeRTOS 中，每个执行线程都被称为”任务”即该线程要做的事情，类似于上级给下级分活，每