caffe中网络结构参数详解

prototxt文件是caffe的配置文件，用于保存CNN的网络结构和配置信息。prototxt文件有三种，分别是deploy.prototxt，train_val.prototxt和solver.prototxt。

1. solver.prototxt

solver.prototxt是caffe的配置文件。里面定义了网络训练时候的各种参数，比如学习率、权重衰减、迭代次数等等。下面详细说明每一个参数所代表的意义：

test_iter: 299
test_interval: 224
base_lr: 0.01
display: 20
max_iter: 6720
lr_policy: "step"
gamma: 0.1
momentum: 0.9
weight_decay: 0.0001
stepsize: 2218
snapshot: 224
snapshot_prefix: "snapshot"
solver_mode: GPU
net: "train_val.prototxt"
solver_type: SGD

test_iter：表示网络的测试迭代次数。网络一次迭代将一个batchSize的图片进行测试，所以为了能将validation集中所有图片都测试一次， 这个参数乘以TEST的batchSize应该等于validation集中图片总数量。即test_iter*batchSize=val_num。

test_interval：表示网络迭代多少次进行一次测试。一次迭代即一个batchSize的图片通过网络正向传播和反向传播的整个过程。比如这里设置的是224，即网络每迭代224次即对网络的准确率进行一次验证。一般来说，我们需要将训练集中所有图片都跑一编，再对网络的准确率进行测试， 整个参数乘以网络data层（TRAIN）中batchSize参数应该等于训练集中图片总数量。即test_interval*batchSize=train_num。

base_lr：表示网络的基础学习率。学习率过高可能导致loss持续86.33333，也可能导致loss无法收敛等等问题。过低的学习率会使网络收敛慢，也有可能导致梯度损失。一般我们设置为0.01。

display: 每多少次显示一次。

max_iter: 网络的最大迭代次数。训练集中的图片当然不能只训练一次就算了，要反复多次的进行训练，所以这个参数应该要大一些。

lr_policy: 学习率变化。

gamma: 学习率变化比率。一般不改。

momentum: 学习的参数。一般不改。

weight_decay: 学习的参数。一般不改。

stepsize: 每多少次学习率递减。这里是迭代2218次学习率递减。

snapshot: 每多少次保存一次学习的结果。即caffemodel。

solver_mode: 设置使用GPU还是CPU进行学习训练。

net:  网络结构的文件路径。

solver_type: 优化算法的选择，一共有六种可选：SGD、AdaDelta、AdaGrad、Adam、Nesterov和RMSProp。默认为SGD。

solver.prototxt文件只在网络进行训练的时候需要载入。是网络训练的一个整体的参数配置文件。

2. deploy.prototxt和train_val.prototx

这两个文件是caffe的网络结构文件。train_val.prototx是训练时候的网络结构，deploy.prototxt用于发布（即测试时候的网络结构）。这两个文件中内容基本一致，但是存在一些细微区别：

1. 在train_val.prototx中网络结构的data层有两种，分别为TRAIN和TEST。顾名思义，TRAIN是网络训练时后的数据结构，TEST是网络做验证时候的数据结构。一般来说TRAIN中的batchSize比TEST中的要大一些。
2. 在train_val.prototx中的卷积层（Convolution）中存在学习率和权重衰减的参数，而deploy.prototxt文件中则没有这些参数（有些deploy.prototxt中仍然有这些参数，但是对测试不起任何作用）。

由于train_val.prototx包含了deploy.prototxt文件中所有的参数定义，所以下面以train_val.prototx文件为例，详细说明每个参数的意义。这里以经典的AlexNet网络为例：

1.data层

layer {
  name: "train-data"
  type: "Data"
  top: "data"
  top: "label"
  include {
    phase: TRAIN
  }
  transform_param {
    mirror: true
    crop_size: 227
    mean_file: "./mean.binaryproto"
  }
  data_param {
    source: "./train_db"
    batch_size: 128
    backend: LMDB
  }
}

name: 这一层的名字。

type:这一层的类型。

top: 这一层所连接的上一层。注意，网络是从下往上生长的。最底层是数据层，越往上特征越抽象。

phase: TRAIN 表示这一层是训练时候网络的定义。

mirror:是否使用镜像。

crop_size:将输入数据裁剪为227。

mean_file:均值文件的路径。

source:训练集的路径。

batch_size:一次迭代输入的图片数量。

backend:数据集的格式。

2. Convolution层

layer {
  name: "conv1"
  type: "Convolution"
  bottom: "data"
  top: "conv1"
  param {
    lr_mult: 1.0
    decay_mult: 1.0
  }
  param {
    lr_mult: 2.0
    decay_mult: 0.0
  }
  convolution_param {
    num_output: 96
    kernel_size: 11
    stride: 4
    weight_filler {
      type: "gaussian"
      std: 0.01
    }
    bias_filler {
      type: "constant"
      value: 0.0
    }
  }
}

lr_mult: 学习率。这里有两个学习率，分别是filter和bias的学习率。

decay_mult:：衰减系数。同样有两个，与学习率对应。

num_output:：这一层输出的特征图个数。即改成用多少个卷积核去对输入做卷积操作。

kernel_size：卷积核的尺寸。

stride：卷积的步长。

weight_filler {
      type: "gaussian"
      std: 0.01
    }

整个参数是表示使用高斯方法初始化滤波器参数。这里是使用均值为0，方差为0.01的高斯核。

bias_filler {
      type: "constant"
      value: 0.0
    }

整个参数表示使用constant方法初始化偏置。即初始偏置设置为0。

caffe中还有RELU，pooling，LRN，SoftMax，IP，FC等层。这些层参数比较少，也比较容易理解。这里就不详细介绍了。