20230620作业

通过GPIO子系统编写LED灯驱动，应用程序控制LED灯亮灭

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/poll.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
int major;
 
struct device_node *node;
int gpiono;
int gpiono2;
int gpiono3;
 
 
char kbuf[128]={0};
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t  mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret; 
    //判断kbuf的大小，如果<size,把size的数值修改为kbuf的大小
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t  mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }
    if(kbuf[0]=='1')
    {
        //开灯
      gpio_set_value(gpiono,1);   
    }
    else if(kbuf[0]=='0')
    {
        //关灯
         gpio_set_value(gpiono,0);
    }
    else  if(kbuf[0]=='2')
    {
        //开灯
      gpio_set_value(gpiono2,1);   
    }
    else if(kbuf[0]=='3')
    {
        //关灯
         gpio_set_value(gpiono2,0);
    }
    else  if(kbuf[0]=='5')
    {
        //开灯
      gpio_set_value(gpiono3,1);   
    }
    else if(kbuf[0]=='6')
    {
        //关灯
         gpio_set_value(gpiono3,0);
    }
 
    return 0;
}
int  mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
//定义操作方法结构体变量并初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
//入口函数
static int __init mycdev_init(void)
{
	int ret;
    //进行字符设备驱动的注册
    major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功,major=%d\n",major);
    //解析设备树节点
    node=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(node==NULL)
    {
        printk("设备树节点信息解析失败\n");
        return -ENOENT;
    }
    printk("设备树节点解析成功\n");
    //获取gpio编号
    gpiono=of_get_named_gpio(node,"led1",0);
    if(gpiono<0)
    {
        printk("gpio编号获取失败\n");
        return gpiono;
    }
 
    gpiono2=of_get_named_gpio(node,"led2",0);
    if(gpiono2<0)
    {
        printk("gpio2编号获取失败\n");
        return gpiono2;
    }
 
    gpiono3=of_get_named_gpio(node,"led3",0);
    if(gpiono3<0)
    {
        printk("gpio3编号获取失败\n");
        return gpiono3;
    }
 
 
 
    printk("获取gpio编号成功\n");
    //注册gpio编号
    ret=gpio_request(gpiono,NULL);
    if(ret)
    {
        printk("gpio编号申请失败\n");
        return ret;
    }
 
    ret=gpio_request(gpiono2,NULL);
    if(ret)
    {
        printk("gpio2编号申请失败\n");
        return ret;
    }
    ret=gpio_request(gpiono3,NULL);
    if(ret)
    {
        printk("gpio3编号申请失败\n");
        return ret;
    }
 
   printk("gpio编号申请成功\n");
    //设置gpio的方向为输出
   gpio_direction_output(gpiono,0);
   gpio_direction_output(gpiono2,0);
   gpio_direction_output(gpiono3,0);
 
    //点灯
    //gpio_set_value(gpiono,1);
    return 0;
    return 0;
}
//出口函数
static void __exit mycdev_exit(void)
{
 
 //先灭灯
    gpio_set_value(gpiono,0);
    gpio_set_value(gpiono2,0);
    gpio_set_value(gpiono3,0);
 
    //释放gpio编号
    gpio_free(gpiono);
    //字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major,"mycdev");
 
 
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    //在终端输入数据
    while(1)
    {
        printf("请输入：0（关灯） 1（开灯） 2 (led2开灯）3(led2关灯) 5(led3开灯) 6(led关灯)->");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}