在ubuntu中用vscode编译调试C\C++

Ubuntu下VSCode编译C++

关于在ubuntu中用vscode编译调试C\C++


  1. 安装vscode的C\C++插件。
  2. 配置launch.json和task.json这两个文件
  3. 编译调试C++程序
  4. (注意以上过程请确保在ubuntu里面安装了c++编译器,和vscode)

第一步 在vscode中安装C++的插件,按ctrl+p调出命令行,在上面输入ext install cpptools,或在也可以只输入ext install然后按空格,
插件安装下面会弹出很多插件在C\C++插件右下面有三个蓝色框的最右边那个就是下载安装插件的。接下来就是漫长的等待安装过程(因为网络的问题所以漫长)。安装成功后会有提示要重启vscode,重启后就可以了。


第二步 就是配置调试和编译文件,launch.json和task.json。
首先我们在安装好了插件之后,就可以在vscode打开我们的源码文件了并且调试了,不过要注意vscode要调试的话只能打开包含源码文件的文件夹,不能打开单个文件调试。(我新建了一个main.cpp放在了C++test文件夹中)打开文件夹
好了当我们打开在vscode中打开了文件夹后,看到vscode在最左边第四个好像虫子的图标,这个就是调试的,点一下,然后看到最上面有个齿轮那里,点一下出来一个面板,选择刚刚装好的c++插件。
调试配置
然后就自带生成出来一个.json文件,
launch配置
这里的内容是自动生成的需要自己修改一下(其实也没修改多少,只是删一点内容)。把program项前面的都删了,只留下"program":"${workspaceRoot}/a.out"花括号里面的workspaceRoot就是你打开调试的文件夹的目录,也叫做工作目录。其他的就不需要修改了。


现在调试已经配置完成了,如果你现在按绿色运行调试,是会报错的,为什么?因为在调试之前并没有经过编译过程,所以在你的工作目录并没有找到你在launch.json里面配置的program项的a.out文件。
所以很显然我们下面就要来配置task.json来进行编译的配置(也是很简单,没改什么东西),按ctrl+p打开命令面板,然后输入>task后选择配置任务运行程序task配置
然后会有很多选项选择,
task
在这里选择Other(即配置通过调用外部命令行完成编译)这里又会生成一个task.json文件,内容如下
task
我们只需要把这几项改成

{
    "version": "0.1.0",
    "command": "g++",
    "isShellCommand": true,
    "args": ["-g","${workspaceRoot}/你的源码文件名.cpp"],
    "showOutput": "always"
}

其实真正修改的也就只有command项和args项,command就是调用的控制台命令(就是我们平常用控制台编译时输入的命令),然后args就是命令行参数了,-g参数是必须的,否则到时候没有调试信息,vscode会无法设置断点。


第三 这些都配置好后我们就可以先按ctrl+shift+B先编译,然后再按绿色箭头调试了。
运行


最后: 各位英语还不错的建议还是直接看巨硬的官方文档吧
C++官方调试文档 https://code.visualstudio.com/docs/languages/cpp#_debugging
总的官方调试文档 https://code.visualstudio.com/docs/editor/debugging


现在存在的问题:不知道能否直接按绿色小箭头然后完成先编译在调试的功能,微软官方好像对这里并没有太详细的资料,如果哪位大神知道可以下面评论,大家一起学习嘛!哈哈


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### 安装依赖项 为了成功编译并运行涉及大恒相机的应用程序,在Ubuntu上需先安装必要的库文件。这包括但不限于`libpng`, `libtiff`, `libjpeg`以及`libjasper`等支持图像处理的基础库[^1]。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \ libpng-dev \ libtiff-dev \ libjpeg-dev \ libjasper-dev ``` ### 设置开发环境 考虑到API可能带来的兼容性问题,推荐使用Python 3.8版本,并通过Anaconda管理不同项目的独立环境来减少冲突的可能性[^3]。然而,由于目标是在C++环境中工作,因此重点在于设置好CMakeLists.txt以便于集成第三方库。 #### 创建Conda环境(可选) 虽然主要讨论的是C++开发,但如果涉及到任何Python脚本辅助工具,则可以考虑创建一个专门用于此目的的Conda环境: ```bash conda create --name daheng_env python=3.8 conda activate daheng_env ``` ### 获取并配置大恒相机SDK 从官方网站获取适用于Linux系统的最新版大恒相机器件包,并按照说明文档中的指导完成解压与路径设定。确保将所有必需的`.so`共享库放置在一个易于访问的位置,比如`/usr/local/lib`目录下,并更新链接器缓存以使这些库生效[^4]。 ```bash cp /path/to/daheng_sdk/*.so /usr/local/lib/ ldconfig ``` ### 编写VSCode项目结构 建立一个新的C++工程文件夹,内部至少应包含源码文件(`main.cpp`)和构建指令(CMakeLists.txt),其中后者负责指定哪些外部资源应当被纳入编译过程之中。 **CMakeLists.txt** ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(DahengCameraExample LANGUAGES CXX) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) find_package(PkgConfig REQUIRED) pkg_check_modules(LIBPNG REQUIRED IMPORTED_TARGET png) pkg_check_modules(LIBTIFF REQUIRED IMPORTED_TARGET tiff) pkg_check_modules(LIBJPEG REQUIRED IMPORTED_TARGET jpeg) pkg_check_modules(LIBJASPER REQUIRED IMPORTED_TARGET jasper) add_executable(main main.cpp) target_link_libraries( main PRIVATE PkgConfig::LIBPNG PkgConfig::LIBTIFF PkgConfig::LIBJPEG PkgConfig::LIBJASPER ) # 假设Daheng SDK位于/usr/local/include和/usr/local/lib内 include_directories(/usr/local/include) link_directories(/usr/local/lib) file(GLOB_RECURSE DAHENG_SOURCES "/usr/local/include/*") foreach(src ${DAHENG_SOURCES}) target_include_directories(main PUBLIC "${src}") endforeach() target_link_libraries(main DahengCamLib) # 替换成实际的大恒库名 ``` **main.cpp** 下面是一个简单的例子展示如何初始化摄像头连接: ```cpp #include "daheng_camera_api.h" // 或者具体头文件名称 int main() { try { CGXDevicePointer device; ICaptureEventHandler* captureHandler; // 初始化设备... while(true){ // 图像捕捉逻辑... if(/*退出条件*/ break; } // 清理释放资源... } catch(const std::exception& e){ std::cerr << "Error occurred: " << e.what(); } return 0; } ``` 请注意上述代码片段仅为示意用途;具体的类定义、成员函数签名以及其他细节均取决于所使用的特定版本的大恒相机软件开发套件(SDK)[^2]。
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