主流视觉SLAM、激光SLAM总结

已于 2024-01-07 00:22:06 修改
阅读量4k 收藏 68
点赞数 7
分类专栏： SLAM 文章标签： SLAM 计算机视觉
于 2019-09-14 15:50:03 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/q_z_r_s/article/details/100828690
版权
本文深入探讨了SLAM（同步定位与地图构建）技术的核心原理与应用，涵盖视觉里程计、卡尔曼滤波、MonoSLAM、PTAM、ORB-SLAM等前沿算法的解析与实践，是机器人导航与三维重建领域的宝贵资源。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

机器感知
一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号
开源地址：点击该链接

SLAM预备知识

MonoSLAM

PTAM

ORB-SLAM

LSD-SLAM

SVO

VINS-Mono

S-MSCKF

GMapping

LOAM

ROS入门教程

非线性优化

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值