机器感知
一个专注于SLAM、机器视觉、Linux 等相关技术文章分享的公众号
1 Linux的常用命令
Linux系统的shell作为操作系统的外壳,为用户提供使用操作系统的接口。大多数命令的形式如下:
command [option] [source file(s)] [target file]
注意:通常在表述命令的格式时,“[]”中的内容表示可选项。用户在提示符下输入的命令都由shell先解释,然后传给Linux内核。Linux中有多种shell,其中默认使用的是Bash,而在嵌入式Linux中则常用BusyBox。作为默认值(Bash),对普通用户啊用“$”作为提示符,对超级用户(root)用“#”作为提示符。在使用shell中的一些常用的技巧:
>输入命令的前一个或几个字母,按一下Tab键,就会自动补全命令。
>对于输入用户的主目录,只要输入“~”,再按一次Tab键,就会出现用户主
目录的绝对路径。
>在命令的最后加上一个符号“&”可以使程序在后台运行。
>如果要连续运行多条命令,可以将命令按执行的顺序排列,然后用分号分
隔。
>按Ctrl+Z可以使当前命令转入睡眠状态。“fg”命令使进程恢复在后台执行,
“fg”命令使进程恢复在前台进行。
>重定向符改变命令的输入/输出,重定向符“>”。例如,命令“ls –l>files”的
运行结果就是列出当前目录下的所有文件和目录,并将结果以文本形式保