引言

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从数学的观点来看,最优控制理论研究的问题是求解一类带有约束条件的泛函极值问题,属于变分学的理论范畴.

经典变分理论只能解决容许控制属于开集的一类最优控制问题(目前还不知道为什么这么说).20世纪50年代中期出现了现代变分理论.在现代变分理论中,最常用的两种方法是动态规划和极小值原理.