【OpenCV计算机视觉编程攻略】全书总结

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第1章 图像编程入门

1.1 简介

1.2 安装OpenCV库

1.3 装载、显示和存储图像

• - imread——读图像
• - namedWindow——定义窗口
• - imshow——显示图像
• - flip——翻转图像
• - waitKey——等待按键
• - imwrite——存储图像
• - setMouseCallback——响应鼠标在图像上的点击操作
• - circle、ellipse、line、rectangle——在图像上绘画对应形状
• - putText——在图像上写入文本

1.4 深入了解cv::Mat

• - Mat::create——重新分配一个新图像
• - Mat::copyTo——把图像复制给另外一个图像
• - Mat::convertTo——转换图像数据类型

1.5 定义兴趣区域

• - 方法一：

  cv::Mat imageROI(image,
                 cv::Rect(image.cols-logo.cols,  //ROI坐标
                          image.rows-logo.rows,
                          logo.cols,logo.rows)); //ROI大小
  logo.copyTO(imageROI);                           //插入标志

•   - 所谓ROI其实就是Mat类的一种构造函数产生的对原图像内存的新的引用，使用Rect来定义ROI区域时，前两个参数为ROI区域的左上角坐标，后两个参数表示ROI的行列大小。
• - 方法二：

  cv::Mat imageROI(image,
    cv::Range(image.rows-logo.rows, logo.rows)   //ROI行范围      
    cv::Range(image.rows-logo.rows, logo.rows)); //ROI列范围
  logo.copyTO(imageROI);                           //插入标志

•   - 第二种方法是给出行列坐标的起始和终止范围
• - 图像掩码:： OpenCV中有些操作可以定义掩码，掩码必须为8位图像，如果掩码中某个位置的值不为0，则在这个位置上的操作就会起作用；如果掩码中的某些像素位置的值为0，那么对图像中的相应位置的操作将不起作用；OpenCV中大多数基于像素的操作都可以使用掩码。

第2章 操作像素

2.1 简介

2.2 访问像素值

• - Mat::at<typename T>(row,col)\[n]——对8-bit图像而言，单通道图像时，T=uchar，\[n]不需要；当为三通道时，T=cv::Vec3b，\[n]可以是0、1、2。

2.3 用指针扫描图像

• - Mat::ptr<typename T>(row)——T为图像数据类型，此方法是把图像看成三维立体的来访问，row对应的不是单纯的行，更准确的说是三维立体的层。
• - 低层次指针算法访问行：

  uchar *data = image.data;
  data += image.step;                              //从一行移到下一行

2.4 用迭代器扫描图像

• - cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it
• - cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it

  cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it_begin =
                     image.begin<cv::Vec3b>();     //获得起始位置
  cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it_end   =
                     image.end<cv::Vec3b>();       //获得结束位置

2.5 编写高效的图像扫描循环

• - cv