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RSS订阅原创 MonoSLAM：Real-Time Single Camera SLAM全文总结
本文为博主原创博客，转载请注明出处：https://blog.csdn.net/q_z_r_sMonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM 全文总结Abstract我们讲述了一个可以通过单目相机恢复快速通过未知场景时的3D轨迹的实时算法。我们把此系统称为MonoSLAM，这是第一个将SFM方法应用到SLAM中的成功应用。此方法的核心是，在概率框架下在线创建稀疏...
2018-12-23 11:22:58
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原创 预测协方差矩阵
本文为原创文章，转载请注明出处---https://blog.csdn.net/q_z_r_s假设机器人位姿为3维，每个landmark为2维，EKF中的状态向量为：x=[xvy1y2⋯yn]Tx=\left[\begin{matrix}x_v&y_1&y_2&\cdots&y_n\end{matrix}\
2018-12-04 20:18:08
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空空如也
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