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原创 MonoSLAM:Real-Time Single Camera SLAM全文总结
本文为博主原创博客,转载请注明出处:https://blog.csdn.net/q_z_r_sMonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM 全文总结Abstract我们讲述了一个可以通过单目相机恢复快速通过未知场景时的3D轨迹的实时算法。我们把此系统称为MonoSLAM,这是第一个将SFM方法应用到SLAM中的成功应用。此方法的核心是,在概率框架下在线创建稀疏...
2018-12-23 11:22:58 2480
原创 预测协方差矩阵
本文为原创文章,转载请注明出处---https://blog.csdn.net/q_z_r_s假设机器人位姿为3维,每个landmark为2维,EKF中的状态向量为:x=[xvy1y2⋯yn]Tx=\left[\begin{matrix}x_v&y_1&y_2&\cdots&y_n\end{matrix}\
2018-12-04 20:18:08 2251
空空如也
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