GIC 介绍 （二）—gic400 使用

GIC V2(gic400)

GIC400，支持最大8个core，在gicv2中，gic由两个大模块组成：distributor 和 cpu interface

distributor：实现中断分发，对于PPI,SGI是各个core独有的中断，不参与目的core的仲裁，SPI，是所有core共享的，根据配置决定中断发往的core。最后选择最高优先级中断发送给cpu interface。寄存器使用 GICD_ 作为前缀。一个GIC中，只有一个GICD_*。当一个中断事件分发到多个CPU interface(最多8个）的时候，GIC的内部逻辑应该保证只assert 一个CPU。

Distributor：用来收集所有的中断来源，并且为每个中断源设置中断优先级，中断分组，中断目的core。

提供以下功能 地址0x1000 — 0x1FFF

• 全局中断使能

  [GICD_CTRL] 0x000

• 每个中断的使能

  GICD_ENABLE_CLEAR

• 中断的优先级

  GIC-400 最大支持256级优先级

  如果两个或多个中断具有相同的优先级，则仲裁取决于类型中断：由中断ID号来确定，SGI<PPI<SPI。中断号越小，优先级越高

  写入中断优先级寄存器 GICD_IPRIORITYR 不会影响活动中断的优先级。

• [中断的分组]

  coer 0 irq or fiq （secure）

  core 1 only irq （unsecure）

• 中断的目的core

  Interrupt Processor Targets Registers, GICD_ITARGETSRn

• 中断触发方式

  level-sensitive还是edge-triggered

• 每个中断的状态管理

• 提供软件，可以修改中断的状态

Cpu interface：将GICD发送的中断信息，通过IRQ,FIQ管脚，传输给core。寄存器使用 GICC_ 作为前缀。每一个core，有一个cpu interface。0x2000—0x3FFF

每个 CPU 接口向相应的处理器发出中断信号并接收确认和来自该处理器的 EOI（end of interrupt） 访问。这些 AXI 访问传达中断 ID 和其他有关中断的信息，还会触发对distribution服务器状态的更新。

CPU 接口为其连接的处理器获取最高优先级的挂起中断，确定中断是否具有足够的优先级以向处理器发出中断请求信号。到判断是否向处理器发出中断请求信号，CPU接口考虑中断优先级掩码和处理器的抢占设置。

At any time, the connected processor can read the priority of its highest priority active interrupt from its GICC_HPPIR, (CPU interface register)

提供以下功能

• 启用向处理器发出中断请求的信号
• [中断进行认可]（acknowledging an interrupt）
• [中断完成应答]
• 设置中断优先级屏蔽
• 定义中断抢占策略
• 决定当前处于pending状态最高优先级中断

◾virtual cpu interface：将GICD发送的虚拟中断信息，通过VIRQ，VFIQ管脚，传输给core（需要CPU支持虚拟化）。每一个core，有一个virtual cpu interface。而在这virtual cpu interface中，又包含以下两个组件：

◾virtual interface control：寄存器使用 GICH_ 作为前缀

◾virtual cpu interface：寄存器使用 GICV_ 作为前缀

GICv2支持by pass mode，也就是gic外部的FIQ,IRQ直接接到core的FIQ，IRQ上，相当于gic是不使能的。也就是CFGSDISABLE是有效的，将GIC给无效掉.

gicv2，定义了自己的一些寄存器，这些寄存器，都是使用memory-mapped的方式去访问的，也就是在soc中，会留有一片空间给gic。CPU通过访问这部分空间，来对gic进行操作。

寄存器，分为以下：

◾GICD_*: distributor的寄存器

◾GICC_*: cpu interface的寄存器

◾GICH_*: 虚拟interface的控制寄存器

◾GICV_*：虚拟CPU的控制寄存器

中断分组

givc2，将中断，分成了group0和group1。使用寄存器GICD_IGROUPRn来对每个中断，设置组。

◾group0：安全中断，由nFIQ或nirq驱动

◾group1：非安全中断，由nIRQ驱动

默认情况下，所有中断都是组 0 中断，并使用 IRQ 向连接的处理器发送信号中断请求

CPU 接口可以配置为使用 FIQ 向连接的处理器发送组 0 中断信号中断请求。

group0 或者group1都可以分别被disable，但是可能存在再group1的中断优先级大于group0，但是group1 is disable，group0 is enable，这时候如果产生一个中断在group1中，那么distribution将不会发送任何中断给cpu interface。所以需要建议总要保持高优先级的中断组是enable的，并且一个group中的中断优先级应该都大于或小于另外一个组。

中断号

!](https://img-blog.csdnimg.cn/e6c0604c12a645a9bade055d06fc818b.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBASUPnoo7noo7lv7U=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

gic，支持最大1020个中断。其中断号分配如下：gicv2支持480个

中断active 读中断ID

中断认可，是指cpu响应该中断。此时中断状态从pending状态，变为active状态。通过访问GICC_IAR（read only）寄存器，来对中断进行认可。中断一旦被应答，Distributor就会把该中断的状态从pending状态修改成active或者pending and active（这是和该interrupt source的信号有关，例如如果是电平中断并且保持了该asserted电平，那么就是pending and active）。processor ack了中断之后，CPU interface就会deassert nIRQCPU和nFIQCPU信号线。

◾GICC_EOIR（0x0010）：End of Interrupt，只写，中断处理完成后需要写该寄存器

◾GICC_IAR（0x000C）：Interrupt Acknowledge，只读，可以查看当前pending的最高优先级中断

◾GICC_IAR： 认可group0的中断

◾GICC_AIAR: 认可group1的中断

中断完成

中断完成，是指cpu处理完中断。此时中断状态从active状态，变为[inactive]状态。当interrupt handler处理完了一个中断的时候，会向写CPU interface的寄存器（GICC_EOIR（0x0010））从而通知GIC CPU已经处理完该中断。做这个动作一方面是通知Distributor将中断状态修改为deactive，另外一方面，CPU interface会priority drop，从而允许其他的pending的interrupt向CPU提交gic中，对中断完成，定义了以下两个stage：

◾优先级重置（priority drop）：将当前中断mask的最高优先级进行重置，以便能够响应低优先级中断。group0中断，通过写GICC_EOIR寄存器，来实现优先级重置，group1中断，通过写 GICC_AEOIR 寄存器，来实现优先级重置。

◾中断无效（interrupt deactivation）：将中断的状态，设置为inactive状态。通过写 GICC_DIR 寄存器，来实现中断无效。

对于中断来说，我们是希望中断处理程序越短越好，但是有些中断处理程序，就是比较长，在这种情况下，就会影响其他中断得到相应，从而影响实时性。比如当前cpu在响应优先级为4的中断A，但是这个中断A的中断处理程序比较长，此时如果有优先级为5的中断B到来，那么cpu是不会响应这个中断的。

在软件上，会将中断处理程序分为两部分，分为上半部分，和下半部分。在上半部分，完成中断最紧急的任务，然后就可以通知GIC，降低当前的中断处理优先级，以便其他中断能够得到响应。在下半部分，处理该中断的其他事情。在这种机制下，低优先级的中断，不用等待高优先级的中断，完全执行完中断处理程序后，就可以被cpu所响应，提高实时性。

为了实现上述机制，就将中断完成分成了2步。还是刚刚的例子，cpu在响应优先级为4的中断A，当中断A的上半部分完成后，通知GIC，优先级重置（drop priority），GIC将当前的最高优先级中断重置，重置到响应中断A之前的优先级，比如优先级6，那么此时优先级为5的中断B，就可以被cpu响应。最后中断A的下半部分完成后，通知GIC，将该中断A的状态，设置为inactive状态，此时中断A就真正的完成了。

当然，也可以不将中断完成分成2步，就1步。通过控制 GICC_CTLR寄存器的EOImode比特，来决定是否将中断完成分成2步。

中断处理流程

中断处理流程，包含了以下几步：

1. GIC决定每个中断的使能状态，不使能的中断，是不能发送中断的
2. 如果某个中断的中断源有效，GIC将该中断的状态设置为pending状态，然后判断该中断的目标core
3. 对于每一个core，GIC将当前处于pending状态的优先级最高的中断，发送给该core的cpu interface
4. cpu interface接收GIC发送的中断请求，判断优先级是否满足要求，如果满足，就将中断通过nFIQ或nIRQ管脚，发送给core。
5. core响应该中断，通过读取 GICC_IAR 寄存器，来active此中断。读取该寄存器，如果是软中断，返回源处理器ID，否则返回中断号。当core认可该中断后，GIC将该中断的状态，修改为active or active and pending状态
6. 当core完成该中断后，通过写 EOIR （end of interrupt register）来实现优先级重置，写 GICC_DIR 寄存器，来无效该中断

中断enable or disable

通过设置GICD_ISENABLERn寄存器，来使中断使能，通过设置GICD_ICENABLERn寄存器，来使中断禁止。

这两个寄存器，都是bit有效的寄存器，一个bit，关联一个中断。

中断pending

通过设置GICD_ISPENDRn或GICD_ICPENDRn寄存器，可以读取和修改中断的pending状态。这两个寄存器，也是bit有效的寄存器，一个bit，关联一个中断。

中断active

通过设置GICD_ISACTIVERn或GICD_ICACTIVERn寄存器，可以读取和修改中断的active状态。这两个寄存器，也是bit有效的寄存器，一个bit，关联一个中断

产生软中断

通过写 GICD_SGIR 寄存器，来产生软中断。软中断，可以指定产生中断，发往执行的core，也可以发送多个core。

对于软中断，是软件产生的中断。比如软件，想给执行自己的core，发送一个中断，就可以通过软中断来产生。或者软件，想起其他的core，发送一个中断，也可以通过软中断来产生。

寄存器如下：

ArgetListFileter

对于TargetListFileter：决定distributor将软中断，如何发送给cpu interface。

◾0b00：按照CPUTargetList的指定，来发送软中断

◾0b01：按照CPUTargetList的指定，来发送软中断，但是不能发送给自己

◾0b10：软中断，只能发送给自己

CPUTargetList

描述如下：

对于多core的系统，会给每个core一个编号。gicv2支持最多8个core，因此core的编号就是0-7，刚好8个bit，可以表示。这样的CPUTargetList，就和8个cpu相对应。第0bit，表示core0，第7bit，表示core7。如果想给core1，core2，core7发送软中断，那么此时这个位域要填入0x84。

NSATT

描述如下：

这个用来支持安全扩展，在gicv2中，将中断进行了分组

◾group0：安全中断 FIQ

◾group1：非安全中断 IRQ or FIQ

这个bit，用来表示发送的中断，是安全中断，还是非安全中断。而且这个bit，只有core处于安全状态的时候，才能写。如果core是处于非安全状态，那么这个bit被忽略，也就是只能发非安全的中断。

中断组影响中断是否可以转发到CPU接口，也对以后有影响CPU 接口中的路由决策，可能包括是否向处理器作为 FIQ 或 IRQ 异常请求

**SGIINTID：**发送的软中断的中断号

中断优先级

gicv2，支持最小16个，最大256个中断优先级，如下图所示：

如果实现的中断优先级小于256个，那么最低的几个bit，是为0的。

通过设置GICD_IPRIORITYRn寄存器，来设置中断的优先级。这个寄存器是字节有效的，也就是一个字节，对应一个中断的优先级。优先级数值越小，那么这个中断的优先级越高。

高优先级的中断，是可以抢占低优先级的中断。

gic使用例子

下图是gic的使用例子：

外部的中断，连接到gic。由distributor进行中断分组。中断请求，由distributor发送给cpu interface，cpu interface再发送给处理器。

对于支持安全扩展，其应用如下：

安全中断，处于group0，非安全中断处于group1。

gicv2最多只能支持8个core，超过了8个core，那么就不能使用gicv2了。对于手机的arm处理器来说，最多也就8个core。但是对于服务器，桌面级的arm处理器，那么就可能会超过8个core，此时gicv2就不适用了，所以ARM后面又加入GICv3，v4架构。

GICv2的寄存器，都是通过memory-mapped的方式访问。但是中断在一个soc系统中，是经常会产生的，那么处理器就会经常的读取gic的寄存器，而使用memory-mapped的方式去访问，就会影响中断响应速度。在之后的GICv3，v3中，就加入了使用系统寄存器来进行访问，加快中断处理。

GICv2只是一个gic的架构，其实现的对应的IP是gic400

总结与使用过程中注意事项

可配置的cpu_num(1~8)

可配置的spi_nums（0~480），需要是32 的整数倍

AXI_RID_BITS，axi的read id width，至少1bit。

AXI_WID_BITS： axi的write id width 至少1bit。

SGI 是通过写入软件生成的中断寄存器GICD_SGIR生成的。CPU 接口最多可为每个目标处理器生成 16 个 SGI，ID0-ID15。

PPI 是特定于单个处理器的中断。所有 PPI 信号都是低电平有效的电平敏感

与A55 cpu相关的PPI

（a）nLEGACYIRQ信号线。对应interrupt ID 31，在bypass mode下（这里的bypass是指bypass GIC functionality，直接连接到某个processor上），nLEGACYIRQ可以直接连到对应CPU的nIRQCPU信号线上。在这样的设置下，该CPU不参与其他属于该CPU的PPI以及SPI中断的响应，而是特别为这一根中断线服务。

（b）nCNTPNSIRQ信号线。来自Non-secure physical timer的中断事件，对应interrupt ID 30。

（c）nCNTPSIRQ信号线。来自secure physical timer的中断事件，对应interrupt ID 29。

（d）nLEGACYFIQ信号线。对应interrupt ID 28。概念同nLEGACYIRQ信号线，不再描述。

（e）nCNTVIRQ信号线。对应interrupt ID 27。Virtual Timer Event，和虚拟化相关，这里不与描述。

（f）nCNTHPIRQ信号线。对应interrupt ID 26。Hypervisor(管理程序） Timer Event，和虚拟化相关，这里不与描述

SPI 可以配置每个SPI是否是边沿触发在上升沿或高电平敏感。

所有信号，包括 SPI，必须与 GIC-400 中的时钟同步。因此，任何来自异步源的中断信号在连接之前必须同步到 GIC-400。

使用步骤：

1. 打开ARM核的中断开关，CPSR寄存器
2. 打开Distributor的全局开关：GICD_CTLR[0]
3. 打开Distributor的中断开关：寄存器GICD_ISENABLER/GICD_ICENABLER
4. 配置中断触发方式：GICD_ICFGRn
5. 等待中断
6. 读取GICC_IAR寄存器，获取中断编号
7. 执行中断程序
8. 写GICC_EOIR寄存器

GIC-400初始化流程

(1)设置distributor和CPU interface寄存器组的基地址；
(2)读取GICD_TYPER寄存器，计算当前GIC最大支持多少个中断源；
(3)初始化distributor:
a.disable distributor;
b.设置中断分组；
c.设置SPI中断的路由；
d.设置SPI中断的触发类型；
e.disactive和disable所有中断源；
f.enable distributor;
(4)初始化CPU Interface：
a.设置GIC_CPU_PRIMASK，设置中断优先级mask level;
b. enable CPU interface;