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竹杖芒鞋轻胜马,谁怕?一蓑烟雨任平生
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【ARMv8/v9 GIC- 700 系列 2 -- GIC-700 上电控制寄存器 GICR_PWRR】
表示GIC-700处于空闲状态,如果需要,可以关闭电源。0:GIC-700不处于空闲状态。1:GIC-700处于空闲状态,可以关闭电源。表示CPU接口和此GIC集群接口(GCI)之间的总线是空闲的。0:总线不是空闲的。1:总线是空闲的。控制在GCI向核心传递中断之前,GIC是否必须提出唤醒请求信号。0:GIC从不提出信号,GCI将中断直接传递给核心。1:如果有针对连接核心的挂起中断,GIC会提出信号。如果GIC配置支持本地PE(处理元素)唤醒,则GCI具有信号。原创 2024-07-15 21:46:05 · 385 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 2.4 -- GIC SGI 和 PPI 中断的启用配置】
寄存器(中断设置-使能寄存器0)用于启用相应的SGI(软件生成中断)或PPI(专用外设中断)向CPU接口的转发。每个重分配器(Redistributor)都提供了此寄存器的一个副本。此寄存器仅适用于SGI(位[15:0])和PPI(位[31:16])。对于SPI(共享外设中断),此功能由。时,对应于安全SGI和PPI的位对非安全访问是读为零/写入忽略(当一个中断的安全状态下的亲和性路由未被启用时,在。向CPU接口的转发。中对应的位将会是读为零/写入忽略(对于PPI和SGI,控制中断编号。原创 2024-07-08 21:43:50 · 276 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 5.8 -- SPI 中断路由到指定的 core 详细介绍】
寄存器,系统设计者可以控制中断如何在多核环境下被路由,确保中断被处理在最适合的处理器上,从而优化性能和响应时间。之后),该安全状态下此寄存器中所有可写字段的值是未知的。当中断的群组改变,导致该中断的ARE(亲和性路由使能)设置变为1时,该寄存器对于该中断的值是未知的。实现必须确保在写入时处于待处理状态的中断要么使用旧值,要么使用新值,并且必须确保中断既不会丢失也不会被处理超过一次。寄存器允许非安全软件控制群组0和安全群组1中断,否则对应于群组0或安全群组1中断的任何。的SPI的路由信息。原创 2024-07-08 20:13:22 · 381 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC- 700 系列 7 -- Programmers model for GIC-700】
GIC-700的地址映射包含多个页面。如表格 5-1所示,寄存器映射页面会包含 DICD/GICM/GICT/GICP/GITS/GITS(transalte)/GITS(vSGI)等多种类型的寄存器。GIC-700的程序员模型基于内存映射寄存器,为系统设计者提供了一套丰富的控制和配置中断的手段。GIC-700为系统设计师提供了强大的中断管理能力,包括对中断优先级、分组、安全级别等的精细控制。通过合理配置这些寄存器,可以实现对中断的高效处理和响应,以及对系统安全性的增强。假设SOC 中GIC的基地址为。原创 2024-07-08 19:51:11 · 730 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 6 -- 中断优先级详细介绍】
这意味着分配给中断的优先级值越低,该中断的优先级就越高。优先级字段值0始终表示可能的最高中断优先级,而最低优先级值取决于实现的优先级级别数量。寄存器为每个目标PE独立地定义了每个SGI(软件生成的中断)和PPI(每个处理器私有中断)的INTID的中断优先级。硬件实现时可能会保留特定目的的SPI,并为该中断分配固定优先级,这意味着该中断的优先级值是只读的。如果在特定的CPU接口上,多个待处理中断具有相同的优先级,并且具有足够的优先级让接口向PE发信号,则接口选择哪个中断发信号是由实现定义的。原创 2024-07-07 22:14:01 · 229 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 1.9 -- GIC 中断禁用的影响】
寄存器写入,或者通过向LPI配置表写入实现,但这并不阻止该中断改变状态,例如从。如果该中断已经被激活,这可能对转发的中断没有任何影响。释放该中断,以允许中断分配器将中断转发到不同的PE。时,LPIs永远不会被设置为待处理。上处于待处理状态,那么必须由。上处于待处理状态,那么必须从。位从1改写为0时,有中断在。从1写为0时,有中断在。禁用中断通过向适当的。原创 2024-07-07 21:44:39 · 120 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 1.8 -- PE 中断处理的前期评估】
被提交给PE的CPU Interface,由它来决定是否将其标记给PE。中针对某PE被 Disable 的组的1对N。中针对某PE被 Disable 的组的直接。,该中断不会被标记给PE,但会屏蔽属于在。时不被考虑,因此不能被标记给PE。时不被考虑,因此不能被标记给PE。中 Enable 的组,但同时属于在。时不被考虑,因此不能被标记给PE。中 Enable 的组,但同时属于在。寄存器中被 Enable 但属于在。寄存器中被 Disable 的。,是否被考虑在确定最高优先级。中被 Disable的组的。原创 2024-07-07 21:31:53 · 128 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 1.7 -- GIC PPI | SPI | SGI | LPI 中断使能配置概述】
这种传统操作模式允许兼容旧的中断处理机制,使得新的GIC能够在不完全遵循最新GIC规范的环境下工作,以确保对旧硬件或软件的兼容。在ARM GICv3和GICv4架构中,不同类型的中断(如PPIs、SPIs、SGIs和LPIs)可以通过不同的方式进行启用和禁用。这种灵活的启用和禁用机制为系统提供了细粒度的中断管理能力,允许根据应用需求和性能考虑,对中断进行精确控制。原创 2024-07-07 16:32:17 · 309 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 1.5 -- Enabling the distribution of interrupts】
这些控制位和寄存器提供了灵活的中断管理机制,使得系统设计者可以根据系统的安全需求和性能要求,精细地控制不同安全状态下的中断分发和处理。通过合理配置这些控制位,可以优化系统的中断响应时间,提高系统的运行效率和可靠性。在ARM GICv3和GICv4体系结构中,中断分发的启用与禁用是通过一系列控制位来实现的。这些控制位分布在不同的控制寄存器中,用于控制中断分组的分发以及CPU接口处的中断分组分发。代码中配置GICD的第一个配置的寄存器。原创 2024-07-06 22:05:47 · 204 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 5.7 -- 中断路由与系统寄存器】
这种中断路由和系统寄存器访问的机制,为ARM体系结构提供了灵活的中断管理和虚拟化支持,允许系统根据当前的执行环境和安全要求,动态地调整中断处理策略。这种路由还控制了能够访问控制和确认中断的EL1 CPU接口系统寄存器的异常级别。在支持两种安全状态的分发器中,一个PE可能不实现EL2或EL3。的虚拟访问总是生成一个陷阱异常,该异常被送往EL2处理。时,在EL1的访问是虚拟访问。也与Group 1中断相关联。原创 2024-07-06 21:40:27 · 214 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 5.6 -- GIC 超优先级中断详细介绍】
在ARM GICv3和GICv4架构中,虚拟化环境中的中断优先级管理是一个重要的特性,特别是当涉及到虚拟中断(Virtual Interrupts)时。虚拟中断可以被划分为不同的组和类型,包括非非屏蔽中断(Non-NMI)和非屏蔽中断(NMI)。的形式发送时,那么它具有超优先级。在ARM架构中,NMI被用于处理系统级的紧急事件,比如硬件错误、系统检测到的不可恢复的故障。:超优先级允许某些中断比所有其他优先级都高,从而确保关键任务(如系统恢复、紧急停止)能够立即得到处理,无视当前正在执行的操作。原创 2024-07-06 17:04:54 · 246 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 5.5 -- IRQ 和 FIQ中断路由的详细介绍】
在支持亲和性路由(Affinity Routing)的ARM GICv3和GICv4实现中,中断分配到FIQ(快速中断请求)和IRQ(普通中断请求)信号的机制提供了灵活的中断处理策略,进一步细化了中断的安全级别和优先级管理。通过将中断分配给不同的信号(FIQ或IRQ),ARM GICv3和GICv4为系统提供了在不同安全级别和执行状态下有效管理中断的能力。当 Group 0物理中断是当前挂起的最高优先级中断,并且优先级足够时,它总是被标记为一个FIQ(快速中断请求)。原创 2024-07-06 12:26:09 · 437 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 5.4 -- 中断分组与安全及优先级配置】
在这两种状态中,都可以执行用户级别和特权级别的代码,但是在非安全状态下执行的软件只能通过对安全监视器(Secure Monitor)的系统调用来访问安全状态。GIC(通用中断控制器)架构支持与这两种安全状态相关的中断的路由和处理。在多处理器系统中,系统内的一个或多个处理元素(PEs)可能支持仅在安全状态下可用的资源访问,或仅在非安全状态下可用的资源访问。这种灵活的配置允许系统根据需要调整中断处理的优先级分组,使得系统能够更有效地响应不同优先级的中断请求。标志指示GIC是否配置为支持ARMv8-A安全模型。原创 2024-07-06 11:48:34 · 320 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 5.3 -- 系统寄存器对中断的处理】
在具有两个安全状态(Secure和Non-secure)的系统中,Group 0中断始终是安全的。这意味着,Group 0中断仅能在安全状态下被处理,从而为系统提供一个隔离的、更安全的执行环境,以处理敏感的或关键的操作。在ARM GIC 体系结构中,中断分组通过一系列系统寄存器进行控制和配置,以区分Group 0和Group 1中断。这些寄存器允许软件在不同的安全状态下,对中断进行精细的管理与配置。通过这些寄存器和流程,GICv3提供了灵活且高效的中断管理机制,能够满足现代多核和多安全域系统的需求。原创 2024-07-05 23:02:59 · 318 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 5.2 -- GIC 分组介绍:Group 0 |Group 1| Non-Secure Group 1】
在ARM的GICv3架构中,中断被分为不同的组别来处理不同的安全级别和访问权限。这些组别包括Group 0、Group 1和Non-Secure Group 1。下面详细介绍这些组别的区别,并提供实际应用的例子。Group 0:用于处理最为敏感且需要保持最高安全级别的中断,例如加密模块的操作完成中断。Group 1:可以根据系统的IGRPMODR寄存器配置分为安全组1和非安全组1,为系统提供了灵活的安全配置选项。例如,一个需要安全状态处理但不属于核心安全功能的硬件错误中断可能会被配置为安全组1。原创 2024-07-05 22:51:21 · 594 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 5.1 -- GIC GICD_CTRL Enable 1 of N Wakeup Function】
在传统的中断处理中,当处理器(CPU)被一个中断唤醒后,它需要处理所有挂起的中断。ARM GICv3的"Enable 1 of N Wakeup"功能为高效的中断处理提供了一种机制,允许系统在处理多个挂起的中断时,通过只唤醒处理最高优先级的中断来优化处理器的功耗和性能。如果有多个中断同时挂起,GIC会评估这些中断的优先级,并选择优先级最高的那个中断来唤醒处理器。这意味着,处理器可以被唤醒来处理一个特定的中断,而不是被所有挂起的中断所唤醒。这样可以减少处理器的唤醒次数,节约功耗,并提高处理器的效率。原创 2024-07-05 22:08:54 · 415 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 5 -- GIC GICD_CTRL 使用详细介绍】
(Distributor Control Register)寄存器中,有几个位专门用来控制不同安全状态下的中断组的使能状态。位分别控制非安全和安全状态下的亲和性路由功能。在修改这些设置之前,需要确保系统处于正确的状态,否则可能会导致不可预测的行为。如果没有实现针对非安全状态的GICv2向后兼容性,那么这个字段是只读/写入忽略(RAO/WI)。相似,但它专门控制非安全状态下的组1中断。的格式取决于访问的安全状态以及系统支持的安全状态数量,这由。的访问都访问单一安全状态视图,且所有位都是可访问的。原创 2024-07-03 22:54:33 · 1296 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 2.3 -- GIC SPI 中断的 GICD_CLRSPI_NSR寄存器】
寄存器在 GIC 的中断管理中扮演着关键角色,特别是在处理非安全 SPI 中断时。通过正确地使用此寄存器,系统能够有效地管理和控制中断的挂起状态,无论是边缘触发还是电平敏感中断。在 ARMv9 架构下,GIC(Generic Interrupt Controller)是负责中断管理的关键组件,它支持复杂的中断处理需求,包括多处理器环境下的中断分发和中断优先级管理。是 GIC 中的一个重要寄存器,专门用于管理非安全状态下的 SPI(Shared Peripheral Interrupts)中断的挂起状态。原创 2024-06-25 20:41:17 · 712 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 4.3 -- GIC 中断控制系统寄存器 ICC_SRE_ELn 使用介绍】
允许更低异常级别(EL1和EL2)访问和。0b0:EL1对的访问会被捕获(trap)到EL3,如果等于0,在EL1下访问会被被捕获到EL2。EL2对和的访问会被捕获到EL3。0b1:EL1对的访问不会被捕获到EL3。EL2对和的访问也不会被捕获到EL3。如果是RAO/WI(仅读或写忽略),则允许将Enable位实现为RAO/WI。如果是0,那么对于除了读取该位的值之外的所有目的,Enable位的行为就像是1。禁用 IRQ bypass(Disable IRQ Bypass)。原创 2024-06-21 20:21:28 · 848 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 4.2 -- GIC CPU Interface 详细介绍】
nIRQ:物理普通中断nFIQ:物理快速中断nVIRQ:虚拟普通中断nVFIQ:虚拟快速中断vNMI不可屏蔽中断图 1-1其中虚拟中断是为了实现虚拟化而准备的,我们只看物理中断。Core 提供给中断的物理管脚只有两个,中断会有成百上千个,GIC怎么把这些中断发送给core是一个问题。这时就需要了。将GIC发送的中断信息 通过IRQ/FIQ管脚发送给连接到 Core。将中断请求发送给core中断进行认可中断完成识别设置中断优先级屏蔽定义中断抢占策略。原创 2024-06-21 19:57:01 · 723 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 1.4 -- GIC 中断分类 SGI | PPI | SPI 及中断检测流程】
ARMv9架构继续支持ARMv8引入的中断管理机制,包括SPI(共享外设中断)、PPI(每处理器中断)和SGI(软件生成的中断)。这些中断类型为不同的应用场景提供了灵活性和高效的中断处理方式。此外,GIC V3中断控制器的组成部分包括:distributor,Redistributor,cpu interface,ITS。GICv3中断号分配对于每个中断,从产生到处理再到结束,是有一个完整的生命周期的。forwarding方式,由以下寄存器实现。原创 2024-06-21 11:24:18 · 1141 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 2.2 -- GIC SPI 中断的 GICD_ISACTIVER 和 GICD_ICACTIVER 配置】
是通用中断控制器(GIC)的两组寄存器,它们用于管理特定中断的活动状态。这些寄存器允许软件查询和修改中断是否处于活动状态。表示寄存器索引,根据系统支持的中断数量而变化。例如,如果GIC支持最多1020个SPI(共享外设中断),则。),因为每个寄存器可以控制32个中断的活动状态。在ARMv8/ARMv9 体系结构中,寄存器会有多个(例如从。原创 2024-06-21 10:16:46 · 1063 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 4.1 -- GIC CPU Interface 访问支持情况】
寄存器中的GIC字段提供了关于处理器对GIC CPU接口系统寄存器支持的重要信息。支持通过系统寄存器接口访问GIC,尤其是较新的版本,可以提高系统的可配置性和性能,使得中断管理更为高效和灵活。这表明处理器支持通过系统寄存器接入GIC CPU接口版本4.1的功能。这意味着处理器能够通过系统寄存器来接入和使用GIC的版本3.0和4.0功能。: 支持GIC CPU接口版本3.0和4.0的系统寄存器接口。: 支持GIC CPU接口版本4.1的系统寄存器接口。: GIC CPU接口的系统寄存器未实现。原创 2024-06-20 22:21:16 · 518 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 3 -- GIC 的 类型寄存器 GICD_TYPER】
GICD_TYPER寄存器,即中断控制器类型寄存器,是ARM GIC(通用中断控制器)中的一个关键寄存器,它提供了关于GIC本身特性的详细信息。寄存器提供了GIC的关键配置信息,使得系统软件可以根据GIC的能力和特性进行有效的中断管理和配置。原创 2024-06-20 20:28:21 · 868 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 2.1 -- GIC SPI 中断的 pending 和 clear pending 配置】
是GIC(通用中断控制器)中的两组重要寄存器,它们分别用于设置和清除中断的挂起状态。这些寄存器允许软件控制中断的挂起状态,从而在高级中断管理中起到关键作用。表示寄存器的索引,根据系统支持的中断数量而变化。例如,如果 GIC 支持最多 1020 个中断,则。),因为每个寄存器可以控制 32 个中断的挂起状态。寄存器会有多个(例如从。在ARMv8体系结构中,原创 2024-06-20 20:06:18 · 897 阅读 · 0 评论 -
【ARMv8/v9 GIC 系列 2 -- GIC SPI 中断的 enable和 disable 配置】
在ARMv8架构中,通用中断控制器(GIC)负责管理处理器的中断。为了控制和管理这些中断,GIC提供了一系列寄存器。代表寄存器的索引,根据系统支持的中断数量而变化。例如,如果GIC支持最多1020个中断,那么。假设我们要启用中断ID 68和禁用中断ID 95。是两组关键的寄存器,用于启用和禁用中断。),因为每个寄存器可以控制32个中断。下面代码展示了如何使用C代码实现。寄存器会有32个(从。原创 2024-06-20 19:56:38 · 996 阅读 · 0 评论