简要介绍 | OOD目标检测：背景，研究现状，挑战和未来

OOD目标检测：背景，研究现状，挑战和未来

1. 引言

在计算机视觉领域，目标检测任务一直是研究的热点。然而，大多数现有的目标检测方法在面对 开放环境中的未知类别（Out-Of-Distribution, OOD）时性能表现不佳。本文将探讨OOD目标检测的背景、研究现状、挑战和未来。

2. 背景

目标检测方法通常在 训练集 上学习，然后在 测试集 上进行评估。然而，现实世界中的环境是开放的，可能包含许多训练集中未出现的类别。这些未知类别被称为