论文速览 | Arxiv 2024 | Enhancing mmWave Radar Point Cloud via Visual-inertial Supervision | 通过视觉惯性监督增强毫

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于 2024-05-05 10:14:28 发布

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本文提出mmEMP方法，通过视觉惯性监督增强毫米波雷达点云，解决动态物体和虚假点问题。利用低成本相机和IMU，实现与激光雷达监督效果相当的点云增强，适用于智能驾驶和机器人领域。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

论文速览 | Arxiv 2024 | Enhancing mmWave Radar Point Cloud via Visual-inertial Supervision | 通过视觉惯性监督增强毫米波雷达点云

论文链接: https://arxiv.org/pdf/2404.17229

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1 引言

毫米波雷达作为一种对恶劣天气条件具有鲁棒性的传感器，如今在汽车和机器人领域得到了广泛应用。相比于激光雷达和

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